77277

>    programowalne (sterowane programowo) w układzie zamkniętym, wyposażone w urządzenia czujnikowe (stykowe, wizualne) umożliwiając obserwację otoczenia i wyposażone sprzętowo oraz programowo do wykorzystania tych operacji.

>    samo-programujące się, wyposażone w elementy sztucznej inteligencji, systemy eksperckie, a więc zdolne do samoczynnego wykonywania zadań (określonych) w sposób ogólny. Są to tzw. roboty myślące.

Typowy robot produkcyjny składa się z trzech elementów.

1.    układu mechanicznego

2.    systemu sterowania (pneumatycznego, elektrycznego, mikroprocesorowego)

3.    jednostki zasilania (hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne)

Roboty l-szei generacji ftzw. manipulacyjne) mogą bvć zakwalifikowane do 4 następujących grup:

>    roboty o stałej kolejności działania (manipulatory)

>    roboty o zmiennej kolejności działania (zwykle służą do „pobierania i umieszczania")

>    roboty sterowane numerycznie

>    roboty ze sterowanie repetycyjnym (powtarzalnym) - roboty uczące się. Metoda obróbki grupowej

Specyficzną formą typizacji procesów technologicznych jest metoda obróbki grupowej, opierająca się na ścisłej typizacji operacji.

Metoda obróbki grupowej (MGO) ma na celu umożliwienie stosowania metod produkcji seryjnej wzakładach o produkcji małoseryjnej i jednostkowej przez łączenie jednakowych operacji wykonywanych na różnych detalach. Detale te muszą mieć na tyle zbliżoną konstrukcję aby było możliwe stosowanie tych samych obrabiarek i oprzyrządowania przy możliwie małych zmianach nastawienia narzędzi.