Wielkości
wyjściowe
sterowane
Obiekt (proces)
Wielkości
wejściowe
sterujące
j | ||||
Oddziaływanie |
* |
Reguła sterowania |
SM |
Pomiary |
i |
Jeżeli ograniczymy nasze rozważania do systemów technicznych, w których możemy zaobserwować efekty oddziaływania na proces i „na bieżąco” korygować oddziaływanie, to wówczas mówimy o sterowaniu w układzie zamkniętym.
Mamy wówczas do czynienia z tak zwaną pętlą sterowania lub ze sprzężeniem zwrotnym.