Wielkości
wyjściowe
sterowane
Obiekt (proces)
Wielkości
wejściowe
sterujące
Proces sterowania wymaga wyznaczenia takich wielkości sterujących, aby osiągnąć oczekiwane wartości wielkości sterowanych.
Takie sterowanie jest charakterystyczne dla systemów, w których efekty oddziaływań nie są natychmiast widoczne (systemy gospodarcze, społeczne, środowiskowe).
W takich przypadkach oczekiwanie na efekty sterowania może być bardzo długie.