85120

G - macierz pochodnych względem sygnałów s. x - macierz poprawek niewiadomych v - macierz poprawek spostrzeżeń s - macierz wartości sygnału

W literaturze [Dermąnis "Ądjustment of Geodetic Observations in the presence of Signals", ZfV 11/1979] proponowane są trzy alternatywne modyfikacje zasady najmniejszych kwadratów dla rozwiązania tego zadania:

1.    v^Tv + s^Ts-mm przy równoczesnym x^Tx = min

2.    v^Tv - miii przy równoczesnym x^Tx + s^ts - min

3.    x*x+ v^,v + *^ls = miii |

Rozwiązanie pierwszej metody:

v ^T v + s^Ts = min przy równoczesnym X^TX = mili.

Przy 'podanych powyżej założeniach obliczenia wykonuje się według następujących wzorów:

macierz normalna:

M = G.G^t + B.B^r

- poprawki:

x = (a‘ -M’¹ • a) ¹ (A¹ M ¹ I) v = (M^_1-B)-(A-x-l) s=(M-'G)(A-x-l)