86763

prędkość liniową, która wynosi:

V-

s ar

t

V = ar

Prędkość liniowa dowolnego punktu obracającego się ciała jest równa iloczynowi prędkości kątowej i promienia wodzącego tego punktu.

W opisie ruchu obrotowego jednostajnego używa się także częstotliwości i okresu obrotu. T - okres obrotu, czyli czas jednego całkowitego obrotu

f - częstotliwość, czyli liczba pełnych obrotów wykonanych w czasie jednej sekundy

Uwzględniając częstotliwość i okres obrotu, wzory na prędkość kątową i prędkość liniową przybierają postać:

2 z » , co - — - 2zf T

Ruch obrotowy jednostajnie zmienny

W ruchu obrotowym zmiennym prędkość kątowa nie jest wielkością stalą. Wyznaczyć można w tym mchu średnią prędkość kątową (korzystając ze wzom na prędkość kątową w mchu obrotowym jednostajnym) oraz prędkość chwilową, która jest określana jako granica, do której dąży stosunek przyrostu drogi kątowej do przyrostu czasu, gdy przyrost ten dąży do zera:

r-.-ai At

Najczęściej w czasie rozruchu i hamowania kól, spotykamy się z mchem obrotowym jednostajnie zmiennym, w którym stosunek przyrostu prędkości kątowej do przyrostu czasu, w którym ten przyrost zachodzi, jest wielkością stalą i nosi nazwę przyspieszenia kątowego.

At At

_g_ Am _ o-Kj

Jednostką przyspieszenia kątowego jest rad/s². Przyspieszenie kątowe jest wektorem i ma kierunek przyrostu prędkości kątowej.

W ruchu tym istnieje również przyspieszenie liniowe, które jest równe:

2