91107

Im s

♦2

-+■

Re s -►

stabilny

niestabilny

Acosco t+ BsiiUDt

granica stabilności

Rysunek 4.1 Płaszczyzna 's' i ogólna postać odpowiedzi impulsowej w zależności od rozłożenia na niej biegunów transmitancji

Bezpośredni związek z charakterem odpowiedzi impulsowej ma użyte w poprzednim rozdziale pojęcie stabilności. Jest ono jednym z najważniejszych określeń w automatyce.

Definicja stabilności w sensie BIBO (Bounded Input Bounded Output):

Układ jest stabilny, jeżeli dla każdego sygnału wejściowego o ograniczonej amplitudzie, układ odpowiada ograniczonym sygnałem wyjściowym (w sensie amplitudy).

Jest to definicja dla modelu wejśćiowo-wyjściowego. Aby zbadać stabilność układu posługując się tą definicją należałoby podawać na jego wejście wszystkie ograniczone sygnały (np. skok jednostkowy, sygnał sinusoidalny itd.). Jest to w praktyce niewykonalne mimo, iż wystarczy znaleźć jeden sygnał, na który układ odpowie nieograniczonym sygnałem wyjściowym, aby stwierdzić brak stabilności układu w sensie BIBO.