91953

Układ sterowalny - jest to układ, który stosując ograniczone, przedziałami ciągłe sterowanie można przeprowadzić z dowolnie zadanego stanu początkowego do początku układu współrzędnych przestrzeni stanów w skończonym czasie.

Układ obserwowalny - oznacza, że przy dowolnie zadanym sterowaniu istnieje skończony przedział czasu taki, że na podstawie znajomości sterowania i odpowiedzi w tym przedziale można wyznaczyć stan początkowy tego układu.

Liniowy układ dynamiczny nazywamy stabilnym, jeżeli dla wszystkich (ograniczonych) stanów początkowych x(t„) przy braku wymuszeń (zerowym sygnale wejściowym) sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony, zaś asymptotycznie stabilnym, jeżeli również przy dowolnym ograniczonym sygnale wejściowym sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony.