91992

Cq oagymmy charakterystyką gŁalanaa ?Pp cgegp służy eh. dmkaiaa ?

Własności układów liniowy można opisać nie tylko za pomocą równania lub transmitancji, lecz również za pomocą charakterystyk czasowych, a więc przebiegów w czasie odpowiedzi układu na pewne typowe wymuszenia. Za wymuszenia takie przyjęto skok jednostkowyl(t) i jego pochodną względem czasu, zwaną impulsem Diraca d(t). Jeżeli wymuszenie x(t) działające na wejściu układu ma postać skoku jednostkowego x(t)=l(t) to odpowiedź y(t) nazywamy charakterystyką skokową układu i oznaczmy h(t).

Y(t)=l(t)=0, przy t < 0 ; 1, przy t =>0 ( dla oryginału y(t)=l(t)=l , transformata G(s)=l(s)l/s) Transformatę Laplac'e odpowiedzi skokowej określamy następująco h(s)=G(s)*l(s) ; h(s)=G(s)/s.

Transmitancja operatorowa może być zastosowana do wyznaczenia odpowiedzi skokowej obiektu dynamicznego . Znając odpowiedź skokową możemy znaleźć wartość transmitancji.