92070

Wyjgśnić jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora d^upołożenioweso na przebieg regulacji.

Regulator tak stmje sygnałem regulowanym , że wielkość regulowana oscyluje wokół wartości zadanej. Oscylacje te odbywają się z pewną częstotliwością i amplitudą Jeśli wartość wymuszenia jest niska to średnia wartość na jakiej ustala się oscylacja będzie większa niż wartość zadana. Jeśli wymuszenie x0 będzie na średnim poziomie to wartość średnia ,wokół której oscyluje wielkość regulowana będzie równa wartości zadanej. Gdy natomiast wymuszenie będzie bliskie poziomu k to średnia wartość ,wokół której oscyluje wielkość regulowana będzie niższa niż wartość zadana.