92143

ZADANIE 5

Pojazd pod wpływem działanie wiatru bocznego wiejącego z jego lewej strony zaczął zbaczać z tom prostoliniowego w prawo. Kierowca, aby utrzymać prostoliniowy kierunek ruchu obrócił koło kierownicy w lewo o kąt 5stopni. Podaj cechę sterowności tego pojazdu oraz podaj jaka była siła wiatru Fw jeśli środek jej napom znajdował się w odległości Ipod osi przedniej.

DANE: k,=34000 N/rad ^38000 N/rad a_k=5st. 1=2,5 m i_k=l/24 l_p=l,4

Y, i_1Y₂

1 F

1p

Yrlp = F(l-lp) - Y,=F[(l-lp)/l_p]

Y₂*l = F-lp - Y₂=(F-1_P)/1

G,=Yi/k, G, = [F*(l-l_p)]/[lp’ki]

G2=Y₂/k2 G₂ = [F-l_p]/[l-k₂]

AG=GrG, = F { Dp/(l*k₂)] - [(l-lp)/(l_p k,)] }

Znak różnicy AG zależy od wartości { (V(l*k₂)] - [(l-l_p)/(l_p*ki)] }= -0,0084*10^3. Wtedy AG ma znak ujemny — pojazd jest podsterowny

ni = 1 / [tga+G^GJ gdy n.=0 pojazd jedzie po linii prostej

tga+GrG, = 0 - tga + {[F lpj/D kJ> - {[F*(l-l_p)]/[lp*k,]}= 0

F = - tg a / { [V(l k₂)] - [(l-l_p)/(lp*k,) ] }= 10416 N