1. W stęp teoretyczny
Napędy hydrauliczne służą do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do miejsca użytkowania za pośrednictwem cieczy roboczej. Ze względu na sposób przekazywania energii rozróżniamy dwie grupy napędów hydraulicznych;
• napędy hydrokinetyczne, wykorzystujące głównie energię kinetyczną cieczy roboczej
• napędy hydrostatyczne, wykorzystujące głównie energię ciśnienia cieczy roboczej
Napędy hydrostatyczne znalazły bardzo szerokie zastosowanie niemal we wszystkich typach współczesnych maszyn i mechanizmów. Są wykorzystywane w górnictwie, hutnictwie, obrabiarkach, maszynach rolniczych, budowlanych i drogowych.
Napęd hydrostatyczny to zespół urządzeń dzięki, którym wytwarzana energia mechaniczna jest zamieniana na energię ciśnienia gromadzoną w cieczy oraz ponownie zamieniana energię mechaniczną w miejscu jej wykorzystania.
Napęd hydrostatyczny jest to napęd wywołany ruchem cieczy pod ciśnieniem, którego zasadza działania oparta jest na prawie Pascala. Źródłami energii w układach hydraulicznych są zwykle różnego rodzaju pompy. Zadanie takiej pompy polega na zasilaniu układu hydraulicznego dostatecznie dużymi ilościami cieczy roboczej pod odpowiednim ciśnieniem. Pompa spełnia rolę generatora energii ciśnienia cieczy. Jest napędzana bezpośrednio silnikiem elektrycznym lub spalinowym. Odbiorcami energii są głownie silniki lub cylindry hydrauliczne (siłowniki), które napędzają maszynę. Przekazywanie energii od generatora do silnika lub siłownika jest związane z przepływem cieczy, więc muszą być one połączone odpowiednimi przewodami hydraulicznymi. Układ hydrostatyczny musi dodatkowo być wyposażony w różne elementy służące do sterowania pracą silnika(zawory, regulatory). Niezbędnym elementem układu jest również zbiornik, w którym magazynuje się ciecz roboczą pobierana przez generator i do którego wraca ona po oddaniu energii ciśnienia i jej zamianie w silniku na energię mechaniczną. Aby zapewnić czystość i stałość właściwości cieczy w układach hydrostatycznych stosuje się również urządzenie takie jak filtry i chłodnice.