Przeguby
Przeguby w układach napędowych służą do przekazywania momentu obrotowego z jednego wału na inny, w przypadkach gdy osie obrotu tych wałów są do siebie nachylone. Wał napędowy jest nachylony do osi wałka głównego skrzynki biegów oraz do osi wałka napędzającego przekładnię główną. Dlatego jego prawidłowa praca, niezależnie od zmian położenia mostu, jest możliwa tylko przy zastosowaniu przegubów. Przeguby umożliwiające szczególnie duże kąty załamania potrzebne są do przekazywania napędu na przednie -kierowane koła samochodu. Oś koła zmienia bowiem swoje położenie nie tylko wskutek pracy zawieszenia samochodu, ale też ulega znacznym odchyleniom wskutek skręcania kół na zakręcie.
Istnieją różne konstrukcje przegubów. Ze względu na icłi własności kinematyczne dzielimy je na:
- proste;
równobieżne (homokinetyczne).
Przeguby proste umożliwiają przekazywanie momentu obrotowego przy zmiennym kącie załamania, jednak chwilowe prędkości obrotowe elementów przed i za przegubem nie są równe. Jeżeli element napędzający przegubu obraca się ze stałą prędkością obrotową, to prędkość obrotowa elementu napędzanego jest zmienna i zmienia się sinusoidalnie tak, że dwa pełne okresy jej zmian przypadają na każdy obrót wału.
Przeguby równobieżne charakteiyzują się tym, że prędkości obrotowe elementów przed i za przegubem są w każdej chwili równe.
Najczęściej spotykanym przegubem prostym jest przegub krzyżakowy. Na końcach wałów napędzającego i napędzanego znajdują się rozwidlone końcówki - widełki, połączone ze sobą krzyżakiem. Czopy krzyżaka są ułożyskowane w ramionach widełek. Widełki na wale napędzanym mogą obracać się o pewien kąt względem osi A-A krzyżaka, a jednocześnie wraz z krzyżakiem mogą obracać się względem osi B-B. Dlatego połączenie takie umożliwia przenoszenie momentu obrotowego z wału napędzającego na wał napędzany, mimo że ich osie tworzą ze sobą pewien kąt, zwany kątem załamania przegubu.