96977

Jakie klasy błędów mogą być wyróżnione w sterowniku mikroproc. i jakie reakcje sterownika należy przewidzieć (zaprogramować) dla poszczególnych klas błędów.

Kategoria błędów:

1.    Niegroźne (brak sygn.ziel.dla pieszych)

2.    Dosyć groźne (brak któregoś sygn. czerw.)

3.    Fatalne(kolizja zielonych, sygn sprzeczne)

Nadzór pracy realizowany jest co kilkaset milisekund(300),sprawdzane są napięcia zwrotne zasilające sygnalizatory-stan braku lub nadmiar ustanowi błąd. W sterownikach tych definiuje się stopień blędu(ok.3 rodzaje blędówJ.Przy błędach

Małego znaczenia definiujemy ile takich błędów musi wyst. aby sterownik przeszedł w procedurę awaryjną. Przed przejściem w tryb awar. próbuje jeszcze uaktywnić poprawne dział.

Typy reakcji na stan awaryjny:

-załączanie sygn, żółtych puls. - załączanie programu awaryjnego.

-w/w z dołączaniem zasilania w gałęziach czerwonych -wyłączanie wszystkich sygn.

-normalna praca ster. Z wykryciem nieprawidłowości

-    dla lokalnych na pulpicie (wyświetlane)

-    dla koordynacji w jednostce nadrzędnej