91903

Dokładność regulacji to wielkość różnicy między sygnałem wartości zadanej y«(t) a sygnałem wyjściowym y(t).

W praktyce dąży się do uzyskania tzw. dokładności wystarczającej lub określa się dopuszczalną bezwzględną wartość uchybu dynamicznego i uchybu ustalonego. Dokładność dynamiczną osiąga się poprzez dobór para metrów i korekcji regulatora.

Dokładność statyczna ustala się na dopuszczalnym poziomie- Kryterium dokładności statycznej jest jednoznaczne: albo układ regulacji jest astatyczny i nie ma uchybu albo jest statyczny i posiada uchyb. Zerowanie uchybu ustalonego osiąga się wprowadzając do regulatora układy całkujące. Dążenie do zerowania uchybu może powodować utratę stabilności.

A s(t)

^£P0,^£P1 " ^uckyby przejściowe

czas regulacji t_r

Rys Interpretacja graficzna uchyfmregulacji, uchybu przejściowego i uchybu statycznego

Dokładność regulacji

w stanach przejściowych - dokładność dynamiczna

w stanach ustalonych

- dokładność statyczna

miarą dokładności dynamicznej jest uchyb przejściowy

zwiększenie dokładności dynamicznej następuje poprzez zmniejszenie uchybu przejściowego

miarą dokładności statycznej jest uchyb ustalony

zwiększenie dokładności statycznej następuj e poprzez zmni ej szeni e uchybu ustalonego

Wymagania dokładności określa się poprzez podanie dopuszczalnych wartości bezwzględnych uchybu przejściowego i uchybu ustalonego