dla
05 > I, L. (05) = 20logk - 20log(o*T)
cp(05) = ar^ O(jo5)l = arc = arc tg(-05T) = -are tg(o>T)
(d/OW d: p(®)
+ y(t) = k • u(t)
, zakładając, że sygnał wyjścia jest sygnałem stanu otrzymujemy: y(t) = x(t), równanie wyjścia
Równania układu i macierze:
— = — x( t) + — u(t), równanie stanu dt T T
Na podstawie powyższych równań dla T=1 i k=l tworzymy macierze: