czynne (obciążenia zewnętrzne) - mogące wywołać ruch,
• bierne - czyli reakcje powstające pod wpływem sil czynnych.
Jednostką siły w układzie międzynarodowym SI jest in = ikg • m • s2
Metoda dynamiczna pomiaru sił polega na zmierzeniu wartości przyśpieszenia nadanemu danej masie i z drugiego prawa Newtona obliczeniu wartości siły.
Metoda statyczna pomiaru sił - wyznaczenie wartości siły na podstawie na podstawie pomiaru wartości odkształcenia ciała, spowodowanego działaniem siły. Przyrządy do pomiaru sil tą metodą nazywają się dynamometrami.
Punkt materialny - ciało o wymiarach znikomo małych w porównaniu z rozmiarami obszarów, w którym się porusza. Jest to zatem punkt geometryczny obdarzony pewną masą.
Układ punktów materialnych powstały w wyniku podziału ciała na nieograniczenie wzrastającą liczbę punktów materialnych tworzy continuum materialne.
Ciało doskonale sztywne (nieodkształcalne), jest to ciało którego punkty nie zmieniają odległości po działaniem sił.
Układem mechanicznym nazywamy zbiór punktów materialnych lub ciał mających tę własność, że położenie i ruch każdego elementu zależy od połoążenia i ruchu pozostałych elementów układu.
Działanie dwóch sił Pf i P2 można zastąpić działaniem jednej siły R (rys.2)
Rys.2
której wartość liczbowa wynosi: r = a pj + p? + 2PJP2 cosa
Jeśli do ciała przyłożone są dwie siły, to równoważą się one tylko wtedy, kiedy mają tę samą linię działania, te same wartości liczbowe i przeciwne zwroty (rys.3)
Pj = -P2 Pj = P2
2