1687289123

W celu zabezpieczenia mikrokontrolera przed uszkodzeniem wyprowadzeń pomiędzy linie sterujące BS2 a uzwojenia silnika zostały włączone wzmacniacze prądowe wbudowane w układ ULN2803. Układ wyprowadzeń ULN28003 przedstawia rysunek:

Na rysunku widać również wewnętrzną budowę układu ULN28003. Zawiera on 8 wzmacniaczy prądowych. W ćwiczeniu wykorzystane zostaną 4 z nich.

Odpowiedni układ połączeń uzyskamy podłączając:

•    Wyprowadzenie wspólne silnika krokowego (oznaczone najczęściej kolorem brązowym) podłączamy do Vdd

•    Wyprowadzenie 9 układu ULN2803 z Vss

•    Wyprowadzenie 10 ULN2803 połączyć z Vdd

•    Wyprowadzenie 1 ULN2803 z portem P14 BS2

•    Wyprowadzenie 2 ULN2803 z portem P12BS2

•    Wyprowadzenie 3 ULN2803 z portem PIO BS2

•    Wyprowadzenie 4 ULN2803 z portem P8 BS2

Pozostałe wymienione niżej połączenia uzyskuje się automatycznie poprzez odpowiednie umieszczenie złącza silnika w płytce prototypowej:

•    Wyprowadzenie 18 ULN2803 z uzwojeniem A silnika

•    Wyprowadzenie 17 ULN2803 z uzwojeniem B silnika

•    Wyprowadzenie 16 ULN2803 z uzwojeniem C silnika

•    Wyprowadzenie 15 ULN2803 z uzwojeniem D silnika

UWAGA! Wyprowadzenia portów BS2 wykorzystanych do sterowania silnikiem mogą zostać w razie potrzeby zmienione przez prowadzącego.

Silnik krokowy może być sterowany na kilka różnych sposobów. Więcej szczegółów można znaleźć w opracowaniach na stronie www.silniki.pl.

Odpowiednie sterowanie przepływem prądu w uzwojeniach pozwala na uzyskanie obrotów w prawo i lewo i różnych wartości kąta obrotu na pojedynczy krok.

5.6.1 Sterowanie jednofazowe.

Najprostszą metodą sterowania silnika krokowego jest sterowanie jednofazowe (falowe). Przy takim sterowaniu w danej chwili czasu prąd przepływa tylko przez jedno uzwojenie silnika. Aby uzyskać przepływ prądu przez wybrane uzwojenie silnika, należy na wyprowadzenie odpowiedniego uzwojenia podać stan odpowiadający logicznemu poziomowi H. Aby wyłączyć przepływ prądu przez uzwojenie należy na odpowiednie wyjście BS2 podać stan L .

Przebieg napięć sterujących dla sterowania jednofazowego przedstawia rysunek poniżej.