1947995070

6

1. WSTĘP - PRZEDSTAWIENIE PROBLEMU NAUKOWEGO ROZPRAWY

Przedmiotem pracy są zagadnienia związane z modelow aniem i analizą zjaw isk dynamicznych występujących podczas wykonywania czynności automatycznego sortowania ładunków jednostkowych (prostopadlościeimych obiektów - paczek pocztowych) transportowanych na przenośnikach w sposób ciągi}' [59, 111, 120], Problem sortowania produktów jednostkowych istnieje tam gdzie jest ich duża koncentracja. Towarzyszy zadaniom kompletacji i dekompletacji dostaw ładunków jednostkowych w logistycznych centrach dystrybucyjnych, np.: w węzłowych urzędach pocztowych, domach sprzedaży wysyłkowej, portach lotniczych [125], Rozdział ładunków na poszczególne kierunki zgodnie z przeznaczeniem realizowany jest za pomocą manipulatorów bez-chwytakowych wkomponowanych w przenośnikowy system transportowy, oddziałujących na obiekty odpowiednio zaplanowanym pchnięciem, uderzeniem lub sekwencją pchnięć [2, 4, 25, 44], Przykładowy układ linii automatycznego sortowania ładunków przedstawiono na rysunku 1.1. Ukształtowanie tych linii wynika z możliwości zabudowy dostępnej przestrzeni magazynowej oraz typów zastosowanych przenośników. Ładunki do sortowania doprowadzane są limami zasilającymi, których wejścia do linii automatycznego sortowania poprzedzone są stanowiskami do odczytywania cech charakterystycznych obiektów (kodów kreskowych, pisma odręcznego, anten chipowych, właściwości promieniotwórczych, magnetycznych, wymiarów zewnętrznych, masy, stanu powierzchni itp.). Posortowane ładunki kierowane są do ześlizgów, z których trafiają do linii odbiorczych.

Rys. 1.1. Przykłady konfiguracji linii automatycznego sortowania ładunków [153]: a) w kształcie odcinka linii prostej, b) w kształcie zamkniętej pętli

Proces transportowo-rozdzielczy powinien charakteryzować się bezpieczeństwem transportowanych obiektów, precyzją wykonywanych czynności, wysoką niezawodnością i szybkością rozdzielania ładunków. O niezawodności całego systemu transporto-wo-rozdzielczego decyduje niezawodność jego najsłabszego elementu [71], Ogniwem najbardziej skomplikowanym i wykonującym najbardziej odpowiedzialne zadanie jest manipulator, a zwłaszcza jego elementy wykonawcze. Ich praca w zdecydowany sposób wpływa na ogólne zachowanie się systemu.

Wartości podstawowych parametrów strumienia ładunków jednostkowych (prędkość transportów arna. masa pojedynczego ładunku, ukształtowanie geometryczne tom