3784493699

10

Podstawy Automatyki - 4

przewody zasilające czujnik, natomiast zielona oznacza wyjście sygnałowe czujnika. Wyjście sygnałowe obydwu czujników wykonane jest w układzie PNP, co oznacza, że na wyjściu sygnałowym pojawia się napięcie w momencie wykrycia obiektu przez czujnik. W przypadku braku detekcji na wyjściu sygnałowym czujnika panuje stan niski.

Instalacja elektryczna wykonana na stanowisku zapewnia zasilanie czujników napięciem stałym 24 V. Gniazda umieszczone na panelu głównym są również koloru czarnego, czerwonego i zielonego, co minimalizuje możliwość pomyłki w podłączeniu. Należy bezwzględnie pamiętać, aby czynność podłączenia czujników wykonywana była wyłącznie przy wyłączonym zasilaniu stanowiska.

3.3 Przebieg ćwiczenia

1.    Zapoznać się ze schematem elektrycznym układu (rys. 12 oraz tablica 2).

•    Zlokalizować odpowiednie wejścia i wyjścia w układzie sterowania (przyciski, lampki sygnalizacyjne, wyłączniki krańcowe)

2.    Zapoznać się z Instrukcją obsługi mikroindeksera Ml 1.8.8 [6]

3.    Tworzenie programu

•    Uruchomić program WINMI

•    Wstawić blok Enable

—    Wybrać sterownik SM039

—    Głębokość podziału mikrokrokowego - 16

—    Ustawić Stan Wyjścia Enable/Disable - LOW

4.    Zadania do zrealizowania: Napisać następujące programy...

(a)    Zapalić Czerwoną lampkę (Sygnalizacja pracy silnika)

(b)    Zapalić C lampkę na 4 sekundy

(c)    Zapalać i gasić naprzemiennie lampkę C oraz Niebieską w interwałach co 0,5 sekundy, przez 10 sekund

(d)    Przyciskiem HOME zapalać lampkę C, gasić przyciskiem BAZA (uwaga - sygnał niski OFF odpowiada wciśniętemu przyciskowi)

(e)    Przycisk H powoduje przesunięcie wózka w prawo o 2 cm.

•    Obliczyć ilość kroków potrzebnych do zrealizowania ruchu. Uwzględnić Głębokość podziału mikrokrokowego, oraz fakt, że na 1 obrót silnika przypada przesunięcie = 150 mm, zaś skok silnika = 1,8°

•    Ustawić prędkość MIN = 32 ^

•    Ustawić prędkość MAX = 320 ^

•    Ustawić prędkość Docelową = 160 ^