3784493700

11

Podstawy Automatyki - 4

•    Ustawić Przyspieszenie MAX = 3725,29 ^

•    Przed rozpoczęciem ruchu Wyzerować Licznik Pozycji

•    Do zadawania pozycji użyć komendy Znajdź Pozycję (Uwaga: Pozycja opisana jest liczbą kroków)

(f)    Przycisk H powoduje przesunięcie wózka w prawo o 2 cm, przycisk B 3 cm w lewo

(g)    Wózek ma poruszać się w lewą stronę aż do napotkania krańcówki.

W momencie dotknięcia krańcówki ma nastąpić zatrzymanie wózka.

Sygnał niski OFF na odpowiednim wejściu odpowiada zadziałaniu krańcówki.

(h)    Podmienić w punkcie 4g wejście z krańcówki na sygnał wykrycia określonego materiału pochodzący z czujnika zbliżeniowego.

Na podstawie punktu h) zrealizować program badający działanie czujników zbliżeniowych - indukcyjnego oraz pojemnościowego.

Do analizy wykorzystać następujące materiały: guma, aluminium, szkło akrylowe (pleksi), stal.

Przed realizacją punktów (4e - 4h) ustawić wózek na środku skali w położeniu 150 mm.

Wciśnięcie przycisku Start Programu uruchamia ponowne wykonanie zakończonego programu (ze względu na sprzętową implementację tegoż przycisku).

Tabela 2: Opis ważniejszych wyprowadzeń Indeksera MI 1.8.8 wraz z odpowiada-jącymi im sygnałami w układzie_

pin	Wejście	Sygnał
4	RUN	Start Programu
6	STOP	Awaryjne zatrzymanie Silnika
7	IN 8	Wyłącznik krańcowy
8	IN 7	Przycisk HOME
9	IN 6	Przycisk BAZA
13	IN 2	Czujnik zbliżeniowy
25	OUT 2	Lampka - Sygnalizacja pracy silnika
26	OUT 1	Lampka - Sygnalizacja zadziałania czujnika zbliżeniowego