3760885552

16

ISTOTA MECHATRONIKI

Najprostszą formą reakcji na nieprawidłowości procesu jest jego zatrzymanie. Przy bardziej skomplikowanych układach mechatronicznych możliwa jest reakcja alternatywna, lub zmiana modelu, w ramach poprawnych wyników końcowych (sztuczna inteligencja).

3.2. Czujniki (sensory)

Zadaniem czujników jest zbieranie informacji ilościowej o postaci ruchów i sil na wyjściu systemu mechatronicznego.

Jako podstawę oceny ilościowej stosowana jest zamiana mierzonych wielkości w sygnały elektryczne.

Czujniki dzielone są w zależności od rodzaju zbieranej informacji:

-    czujniki drogi

-    czujniki prędkości

-    czujniki zbliżeniowe

-    czujniki sił

-    czujniki przyśpieszeń

i sposobu jej przetwarzania:

-    przetworniki

-    czujniki zintegrowane

-    czujniki inteligentne

Wielkość

przetwornik

PRZETWORNIK

Analogowy

Elektronika

opracowująca

Sygnał wyjściowy — cyfrowy

Człon ADC mikrokontroler

CZUJNIK

INTELIGENTNY

Rys.25

Człon ADC przetwarza wartość pomiarową analogową w sygnał cyfrowy. Połączenie z mikrokontrolerem pozwala na realizację funkcji regulacji