4087490131

Rys. 3.5 Zrobotyzowany środek przewozu ładunków transportu bliskiego - transmotor: wózek podwieszony na szynie z profilu giętego [23]

W zautomatyzowanych liniach montażowych stosuje się wózki jezdne z napędem z kolami ciernymi (rys./fot. 3.6a). Posiadają one duże kola cierne o wysokim współczynniku tarcia. Kola napędowe są dociskane ze stałym naciskiem do powierzchni jezdnych, a więc połączenie siłowe między torem a napędem jezdnym jest niezależne od ciężaru zawieszonego ładunku oraz jego pozycji. Napędy te charakteryzują się cichą pracą.

W strukturach zautomatyzowanego transportu podwieszanego montuje się również autonomiczne układy „wpinające” dla autonomicznych układów wciągarek, które winny zostać wprowadzone do linii transportowej (rys./fot. 3.6b). Są one wykorzystywane głównie w zamkniętych strukturach dźwignic w ściśle określonych miejscach w momencie dostarczenia sygnału sterującego. Pozwala on na wypięcie jednej jednostki i wpięcie innej w sposób automatyczny. Aby wózki jezdne nie przesuwały się w miejscu opuszczania blokowane są one w sposób mechaniczny.

a)    b)

Rys./fot. 3.6 a) Automatyczny napęd z kolami ciernymi, b) automatyczne stanowisko opuszczania [23]

W instalacjach zautomatyzowanych, urządzenia chwytne pełnią kluczową rolę, ponieważ tylko urządzenia dobrze dopasowane do chwytanego ładunku umożliwiają automatyczną obsługę. Urządzenia te muszą pobrać i odstawić ładunek w ściśle określonej tolerancji położenia.

16