5513191161

5513191161



Zasada działania sterownika PLC

Typy cykli (skanów) sterownika

Normal Sweep: sterownik wykonuje operacje kolejno po sobie, bez wprowadzania żadnych dodatkowych opóźnień

Skan1=25ms

Skan2=20ms

czas

bms

*l?5ms

bms

Constant Sweep: sterownik zaczyna wykonywanie ciągu operacji, wchodzących w skład cyklu pracy sterownika, co ściśle określony czas. Z reguły sterownik w takim przypadku „czeka” przez odpowiedni czas, tak aby zacząć kolejny cykl po upływie ściśle określonego czasu od momentu rozpoczęcia poprzedniego cyklu.

Skan1=25ms

<Skan2=25ms

Oms

25ms

I--

50ms

Zasada działania sterownika PLC

Działanie sterownika - uwagi

•    Wykonanie programu trwa pewien czas zależny od parametrów i długości programu (kilka do kilkuset milisekund). W najgorszym przypadku opóźnienie wnoszone przez sterownik może osiągnąć do 2 cykli sterownika.

•    Stany wejść są dla całego przebiegu programu takie same (nie ma niejednoznaczności polegającej na tym, że w pewnej części programu sygnał ma wartość 1 a w innej 0).

•    Jeżeli sygnał wejściowy trwa krócej niż jeden cykl, to nic ma pewności, czy zostanie przez sterownik zauważony (sygnały o częstotliwości kilku Hz mogą sprawiać problemy). W celu umożliwienia szybkiej reakcji na zmianę stanu na wejściu stosuje się przerwania alarmowe.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zasada działania sterownika PLCTypy cykli (skanów) sterownika • Normal Sweep: sterownik wykonuje ope
1.3 Budowa i zasada działania sterownika Magistrala systemowa Rys. 1.1 Schemat ideowy sterownika Ste
Zasada działania sterownika PLC •    Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca
Zasada działania sterownika PLC •    Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca
Badanie elementów układów automatycznego sterowania 1. Budowa i zasada działania elementów układów
Zasada działania, sposoby egzekucji programów sterujących. Środowisko programowe obsługi sterowników
2.2 Regulacja IMC (Internal Model ControI)Zasada działania Internal Model Control (IMC) to sterowani
Laboratorium Teorii Sterowania3. Regulator RE-6 - budowa i zasada działania W ćwiczeniu laboratoryjn
DSC00018 4 , rC5 Wj-n — — =L y_ u = E= p ZASADA DZIAŁANIA Układ sterowania numerycznego
034 4 34 Sterowanie logiczne i sekwencyjne stanowej. Działanie sterowników programowych z reguły jes
CCF2012121535 51 Jeden bit to za mało, aby przeprowadzać działania na liczbach i sterować wieloma o

więcej podobnych podstron