8299307878

Zasada działania, sposoby egzekucji programów sterujących. Środowisko programowe obsługi sterowników programowalnych.

Możliwości funkcjonalne sterowników programowalnych: funkcje przekaźnikowe, liczniki czasu, i impulsów, on/off delay timer, funkcje matematyczne, relacje arytmetyczne, operacje na bitach i tablicach, funkcje obsługi stosów rejestrów typu FIFO i LIFO, funkcje konwersji danych, funkcje sterujące sposobem wykonywania instrukcji programowych.

Algorytmy specjalizowane biblioteki dedykowane do zastosowań HVAC (ogrzewanie, wentylacja, klimatyzacja). Odczyt, kalibracja i zadajniki wartości zmiennych analogowych i cyfrowych. Algorytmy regulacji stosowane w układach automatyki wyposażonych w elementy wykonawcze nie-analogowe: PID 2P, PID 3P, PWM (Pulse Wide Modulation), PDM (Pulse Duration Modulation). Programowanie kombinacyjnych układów logicznych z wykorzystaniem funkcji przekaźnikowych oraz funkcji binarnych.

Realizacja programowa PLC w komputerze PC (technika SoftControl).

4.6.    Zespoły wykonawcze automatyki

Miejsce i zadania zespołu wykonawczego w układzie regulacji automatycznej. Podstawowe elementy zespołu wykonawczego: napędowy i nastawczy. Sygnały zwiększenia mocy. Przykłady elementów napędowych (elektrycznych, pneumatycznych, hydraulicznych) i nastawczych (dławienio-wych oraz o regulowanej wydajności).

Elementy nastawcze dławieniowe (zawory): charakterystyki statyczne, konstrukcyjne i przepływowe. Własności dynamicznych zespołu napęd-zawór i sieci zaworów.

Przepływy płynów w rurociągach i przewężeniach, liczba Reynoldsa. Straty wzdłuż rurociągu i straty lokalne. Przepływy dławione gazów i par oraz ich ograniczenia: prędkość krytyczna i krytyczny spadek ciśnienia. Krytyczne warunki przepływu cieczy: zjawiska kawitacji i flashingu.

Podstawy doboru K_v (C_v) zaworu, sprawdzanie ewentualnego wystąpienia warunków krytycznych. Wpływ lepkości płynu i odpowiednia korekcja K_v (C_v). Badania sprawdzające i badania okresowe zaworów.

Metody ograniczania wpływu kawitacji i flashingu: projektowe i konstrukcyjne.

Elementy napędowe: rodzaje napędów, właściwości funkcjonalne, cechy eksploatacyjne. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych. Kryteria wyboru napędu.

Elektryczne elementy napędowe, właściwości użytkowe napędów: silniki prądu stałego, silniki indukcyjne, silniki krokowe, ich własności, porównanie, obszar zastosowań, podstawowe układy sterowania. Przetwornice częstotliwości, budowa, właściwości, podstawowe zastosowania, dobór przetwornicy. Zasady eksploatacji i zabezpieczenia silników.

Inteligentne ustawniki pozycyjne: rola i miejsce ustawników pozycyjnych w układach automatyki, charakterystyka linii konstrukcyjnej współczesnych ustawników pozycyjnych, charakterystyki eksploatacyjne, metody oceny jakości ustawników.

4.7.    Sieci w systemach automatyki

Systemy sieciowe automatyki, stan obecny i tendencje rozwojowe.

Omówienie sieci stosowanych w automatyce. Sieci MODBUS (monomaster), HART (duomaster, sieć hybrydowa), CAN (multimaster), FOUNDATION FIELDBUS H1 (multimaster), PROFIBUS PA (multimaster): warstwa fizyczna, warstwa łączenia danych, omówienie typowych rozkazów, ograniczenia sieci, przykłady implementacji, zastosowania, perspektywy rozwoju.

Porównanie właściwości sieci przemysłowych.

5