ÿþP Y T A N I A Z A U T O M A T Y K I
T e r m i n 0 2 4 s t y c z e D 2 0 0 5
1 . W y k r e [l i c h a r a k t e r y s t y k d l a :
1 0
G ( s ) =ð
s
2 . P r z e d s t a w i c h a r a k t e r y s t y k l o g a r y t m i c z n a n a j e d n y m w y k r e s i e d l a :
1 0
G 1 ( s ) =ð
1 0 s +ð1
2 0
G 2 ( s ) =ð
s +ð1
3 . P r z e d s t a w i c h a r a k t e r y s t y k r e g u l a t o r a
G ( s ) =ð 2 ( 1 +ð1 0 s )
4 . O k r e [l , c z y u k Ba d b d z i e s t a b i l n y p o z a m k n i c i u :
1 0
G ( s ) =ð
1 0 s +ð1
5 . O k r e [l w z m o c n i e n i e . ( D Bu g o [ i k t )
1 0
G ( s ) =ð
s +ð1
wð =ð1
6 . O k r e [l u s t a l o n y s y g n a B w y j [c i o w y
x ( t ) =ð 1 0 s i n t
1 0
G ( s ) =ð
1 0 s +ð1
p o z d r a w i a m i |y c z P O W O D Z E N I A ! ! !