ÿþ P = A ( A T A ) - 1 A T
N ( A T )
b = A x P b = b
N ( A T ) I ØP
= -
= ( I - P )
I - P
b = C + D t
| | A x - b | | 2 = | | e | | 2
ñø
ôø
1 = C + D
òø
2 = C + 2 D
ôø
óø
2 = C + 3 D
A x = b
îø ùø îø ùø
1 1 1
C
ïø úø ïø úø
A = 1 2 = = 2
ðø ûø ðø ûø
D
1 3 2
e 1 e 2 e 3
p 1 p 2 p 3 C + D t
p H" b
R 3
N ( A T )
x =
Æ
Æ
D
A T A Æ = A T - b
x
3 6 5
=
Æ
6 1 4 1 1
D
Æ
3 + 6 D = 5
Æ
6 + 1 4 D = 1 1
1 2
Æ
D = C =
2 3
e 1 2 + e 2 2 + e 3 2 = ( C + D - 1 ) 2 + ( C + 2 D - 2 ) 2 + ( C + 3 D - 2 ) 2
2 1
b = + t
3 2
i i
îø ùø îø ùø
7 / 6 - 1 / 6
ïø úø ïø úø
p = 5 / 3 e = 2 / 6
ðø ûø ðø ûø
1 3 / 6 - 1 / 6
T
T
T
T
= 0 x = 0
A T A =
T T
A T A =
( A ) T ( A ) = 0
A =
A x = 0 x = 0
îø ùø îø ùø
1 0
ïø úø ïø úø
0 1
ðø ûø ðø ûø
0 0
îø ùø
0
c o s ¸ - s i n ¸
ïø úø
0
ðø ûø
s i n ¸ c o s ¸
1