Rysunek 2 Projekt aktywnej ortezy (egzoszkieletalnej części robota)
W trakcie realizacji pracy wykonano również innego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej (zwanego Simple Upper Limb Rehabilitation Robot), który odznaczał się o wiele prostszą konstrukcją i mniejszą liczbą stopni swobody. Robot ten z założenia mógłby być stosowany w użytku domowym.
Rysunek 3 Robot zwany Simple Upper Limb Rehabilitation Robot również wykonany w ramach niniejszej pracy