Rysunek 6 Efektor -wózek W3
Główną kwestią podczas realizacji pracy był problem skonstruowania przekładni nieliniowej, spełniającej założenia pracy dyplomowej. Zasada działania przekładni opiera się na pracy wariatora (rysunek 7).
ENGINE YARIATOR CLUTCH YARIATOR
MINI POSITION (start)
Rysunek 7 Zasada działania wariatora [8]