9990199978

Zadanie 10

Na punkcie załadowczym kopalni odkrywkowej załadowywanie wagonów następuje za pomocą przenośnika taśmowego T. Przesuwanie pociągu w celu załadowania kolejnych wagonów odbywa się za pomocą kołowrotu elektrycznego K. Napełnienie wagonu kontrolowane jest czujnikiem fotoelektrycznym F, natomiast prawidłowe ustawienie wagonu kontrolowane jest za pomocą trzech czujników magnetycznych A, B, C. Rozmieszczenie czujników pokazano na rys. z 10, przy czym spełniony musi być warunek r < a « L. (gdzie: a- długość między czujnikami, r- odległość między wagonami, L- długość wagonu).

kC7

Rys. zlO Uproszczony schemat technologiczny układu z zadania 10

Zaprojektować układ automatycznego sterowania napędów kołowrotu K i taśmy T, tak aby po prawidłowym ustawieniu wagonu, które zasygnalizowane jest przez czujniki A,B,C nastąpiło wyłączenie napędu kołowrotu. Ponowne załączenie napędu kołowrotu powinno nastąpić dopiero w momencie zadziałania czujnika fotoelektrycznego F, to jest po napełnieniu wagonu. W momencie gdy zapełniony zostanie ostatni wagon, powinno nastąpić zatrzymanie napędów taśmy oraz kołowrotu.

Zadanie 11

Zrealizować sumator dwu liczb n-bitowych (rys. ził) korzystając z kombinacyjnego układu iteracyjnego z jednokierunkowym przepływem informacji.

Rys. ziła Schemat blokowy sumatora n-bitowego gdzie: x_a, x_b - liczby n-bitowe, u - przeniesienie, y - suma liczb n-bitowych.