2808185112

1 Regulatory

Regulator jest urządzeniem zapewniającym zgodność przebiegu procesu z przebiegiem pożądanym, czyli spełnienie podstawowego warunku regulacji.

W regulatorze następuje porównanie chwilowej wartości regulowanej (zmiennej kontrolowanej) „y" z wartością zadana „w".

Odchyłka regulacji „e" (różnica miedzy „w" i „y") powoduje wytworzenie sygnału sterującego (wyjściowego)

„u", którego wartość zależy od wielkości, czasu trwania oraz szybkości zmian odchyłki „e".

zakłócenia Z

Zadaniem sygnału sterującego „u" jest wywołanie zmian zmniejszających odchyłkę regulacji „e" do wielkości dopuszczalnej. Sygnał wyjściowy regulatora powinien mieć postać dogodna do uruchomienia właściwych urządzeń wykonawczych.

2 Podział regulatorów

Klasyfikacja regulatorów w układach automatycznej regulacji może odbywać sie według różnych kryteriów. Najpowszechniejsze to:

1.    Według wielkości regulowanej

2.    Według energii pomocniczej wymaganej do pracy regulatora,

3.    Według zachowania sie w czasie

2.1.1 Podział według wielkości regulowanych

Podział i nazewnictwo przeprowadza sie według wielkości fizycznej jaka dany regulator reguluje w danym układzie (utrzymuje na stałym poziomie lub w zadanych granicach, zmienia ja według zadanego programu lub dostosowuje do aktualnych potrzeb).

Na tej podstawie wyróżnia sie:

•    regulatory temperatury (np. czynnika grzejnego)

•    regulatory wilgotności (np. powietrza nawiewanego)

38