3818438350

RUCH OBROTOWY

Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem e poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.

Ruch postępowy	Ruch obrotowy
a = const.	e = const.
v = v0 + at	03 = G00 + Et
at^2	Et^2
S = S + v tH--	a = a +co tH--
CNI o o	o o 2

Dla ruchu obrotowego odpowiednikiem siły w ruchu postępowym jest moment siły (tzw. moment obrotowy) M ■ Moment siły jest wielkością wektorową równą iloczynowi wektorowemu wektora położenia punktu przyłożenia siły i wektora siły działającej na bryłę:

x = M = rxF

Wartość momentu siły jest określona, zgodnie z definicją iloczynu wektorowego następującym wzorem:

M =

M - r

F sin <i (r,F).

Zwrot momentu siły określa reguła śruby prawoskrętnej.

Druga wielkość dynamiczna wpływająca na przyspieszenie kątowe mchu obrotowego bryły zależy zarówno od wartości jak i od rozkładu przestrzennego masy tej bryły. Wielkością tą jest moment bezwładności bryły, który określamy jako sumę momentów bezwładności punktów materialnych tej bryły względem osi obrotu:

I = tmr,

t i *

i=l

gdzie iloczyn mn² jest momentem bezwładności i-tego punktu materialnego bryły względem osi obrotu.