8671811054

IX. Funkcje biblioteki APL - bloki napędowe

Motl

Sposób wypracowania sygnału gotowości do startu

8lok .Motl' (MOTOR w v7.1) (lub MotS Iwersja uproszczona)) .en używany sterowania napędu silnika za pomocą jednego sygnału sterującego (np. sdmk o bezpośrednim starcie).

Jeili napęd spełnia warunki załączenia to wyjście sterujące .Start" zostaje aktywowane. Alternatywnie dla napędów sterowanych impulsowo możno skorzystać z niewidocznych parametrów wyjściowych .P_Sta»f I ,P_Stop' Potwierdzenie załączenia można monitorować za pomocą parametru wejściowego .FbkRun" o ile jest aktywny parametr .Monitor* = 1.

Napęd monitoruje czas pojawienia się sygnału zwrotnego, czas startu oraz czas stopu i w przypadku przekroczenia ich wygeneruje odpowiedni komunikat lub alarm.

W przypadku zaistnienia awarii jej przyczyna musi być usunięta, a usterka skasowana za pomocą komendy Reset (np. sygnałem CFC .RstU”), by można było ponownie uruchomić napęd.

Gotowość do startu Jest sygnalizowana parametrem wyjściowym .RdyToStart'. Gotowość do resetu, parametrem .RdyToRetef.y

W przypadku ponownego restartu blok ma takz* możliwość monitorowania czasu pomiędzy restartami i blokowania gotowości do startu jeśli ten czas nie upłynął.

Blok posiada następujące Interloki

•    zezwolenie .Permu - np. warunki gotowości elektrycznej,

•    mterśok bez resetu .Intlock' - np. warunki blokad wynikające z technologii (pełny poziom zbiornika blokuje załączenie pompy),

•    wejście ochronne I resetem .Protect' - np. ochrona silnika, tzn. przełączenie do stanu bezpiecznego.

Interloki mogą zostać blokowane wejściami ,Perm_En\ ,Prot _En' lub ,lntl_En*.

Istnieje także możliwość zatrzymana natychmiastowego parametrem .RapldSto".

Blok może pracować w |ednym z trybów: „local* (tryb lokalny pracyl. .Automatic* (tryb automatyczny), „Manuał* (tryb ręczny) lub .Out ot serv«e* (tryb odstawienia xw ązany z serwisem)

Wybór trybu może być zrealizowany ze stacyjki lub kodu CFC/SFC oczym decyduje parametr .ModUOp'.

Wybrany aktualnie tryb jest widoczny na parametrach wyjściowych .localAct’. Aut Ad", ManAct*, .OosAcf W trybie lokalnym sterowanie odbywa się za pomocą wejść .Startlocaf lub .StoplocaF. ?rodło sterowania jest konfigurowane parametrem .locatSetting’.

W trybie automatycznym sterowanie odbywa się za pomocą wejść .StartAut* lub .StopAut'.

W trybie ręcznym sterowanie odbywa się za pomocą parametrów,StartMan‘ lub .StopMan’.

Wejście .Oosli' Uuży do aktywowania trybu serwisowego z poziomu kodu CFC

Aktywacja trybu odstawienia serwisowego ze stacyjki OS lub kodu CFC spowoduje ustawienie wyjścia .OosAst’.

Blok .Motl' ma także możliwość forsowania i symulowania sygnałów,

Q CENTRUM SZKOLEŃ INŻYNIERSKICH

EMTi

SYSTŁeS ^

299