1002889900

2. Taki obrót aby osie ^A0^AX, ^A0^AY, ^A0^AZ zostały przekształcone na osie 0X, OY, OZ. Macierz takiego obrotu we współrzędnych jednorodnych jest równa:

^r3x    r_3y    r_3z    0

0    0    0    1

Aby określić obiekty w układzie obserwatora należy wykonać transformacje: M = R * T (-^A0x, -^A0y, -^A0z)

x '=r_H*x+r_ly*y+r_lz*z y'=r_2x*x+r_2y*y+r₂*z Z'=r_3x*x+r_3y*y+r_3z*z

Przekształcenia w polu wizualizacji

Obraz rzutowania na rzutnie (pi)

Szukamy przekształcenia

Określmy przekształcenie F odwzorujące obraz na rzut w polu wizualizacji np. prostokąt na ekranie.

Odwzorowanie F jest złożeniem następujących trzech transformacji

i.

-)

2.    s(.

y_-y,

3.    T(U„_in.V_mj

Obcinanie (wykonuje się we współrzędnych obserwatora)

Z-obcinanie

Z-obcinanie jest wyznaczaniem tej części odcinka PqP\ ' która leży przed obserwatorem, tzn przed płaszczyzną z = -d. 0*x+0*y+0*z=-d Jeśli współrzędna z końców są większe od -d to cały odcinek jest widoczny i