1098872266

gdzie:    AU - spadek napięcia na twomiku

Wprowadzając do wzoru (10) zależność (7), otrzymujemy wyrażenie na prędkość obrotową silnika, lub kątową:

u-R.,i, _a, ₌ ^u~^R..¹'

lub ^C4>r.    (11),(12)

W tablicy 1 zestawiono podstawowe zależności prądnic i silników prądu stałego. Tablica 1 Podstawowe zależności dotyczące maszyn elektrycznych prądu stałego

Prądnica	Prądnica i silnik	Silnik
U = E-Rat -I,	E = CQ)f„-n E = C<&t„-co	U = E + Rol -I, U-RJ,
	M,=C<$fa-It	C<X>fa lub U-RJ. n =-

Moc mechaniczną na wale wirnika, wyrażoną w watach (W), określa wzór:

(13)

60    [W, Nm, obr/min]

w którym: M_s - moment na wale, [N m]; co - prędkość kątowa, [ rad/s]; n - prędkość obrotowa, [obr/min], lub

P_s =0,1047M_sn    (₁₄)

gdzie: M_s - moment na wale, [N- m], n - prędkość obrotowa,[ obr/min], lub

P_s =l,027M_sn    ₍₁₅₎

gdzie: M_s - moment na wale, [kG- m], n - prędkość obrotowa, [obr/min]

2.3. Straty energii i sprawność maszyn

Procesowi przemiany energii elektrycznej na mechaniczną lub odwrotnie towarzyszą straty energii, które można podzielić na dwie grupy:

■ straty jałowe - niezależne od obciążenia:

AP_m - mechaniczne wywołane przez tarcie w łożyskach i tarcie szczotek o komutator na potrzeby wentylacji,