Z obrotem punktu A związane są następujące elementy obrotu:
- oś obrotu - prosta F,
- płaszczyzna obrotu - płaszczyzna s,
- środek obrotu - punkt S,
- promień obrotu - odcinek AS o długości r,
Obrotem punktu A dookoła prostej 1 nazywa się przejście punktu A do nowego położenia A. po tuku okręgu k, który leży w płaszczyźnie eprostopadłej do 1.