1105140695

•    ograniczona trwałość spowodowana zużywaniem się elementów napędu,

•    ograniczona prędkość obrotowa śruby tocznej, powodująca konieczność stosowania dużych wartości skoku gwintu przy dużych prędkościach posuwu,

•    nagrzewanie się śruby i związane z tym odkształcenia cieplne.

46. Budowa modułu posuwowego z napędzaną elektronakrętką (schemat) oraz zalety i wady.

Nakrętka    z magnesami    Układ

toczna Stojan    trwałymi Hamulec pomiarowy

Zalety:

•    mniej elementów przenoszących napęd od silnika, nieobrotową śruba nie ma łożysk, w przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań,

•    momenty bezwładności, które mają istotny wpływ na dynamiczne właściwości serwonapędu, są znacznie mniejsze niż w konwencjonalnych napędach,

•    nieruchome i sztywne zamocowanie śruby na obu końcach oraz jej napięcie wstępne umożliwia uzyskanie bardzo dużej sztywności skrętnej; minimalna sztywność (w środku jej długości) jest ok. czterokrotnie większa niż konwencjonalnej obracającej się śruby, na poprawę sztywności skrętnej napędu wpływa także zmniejszenie liczby elementów mechanicznych,

•    można uzyskać bez specjalnych trudności duży (Kv = 100 1/s) współczynnik wzmocnienia prędkościowego,

•    przy napinaniu śruby nie występują ograniczenia spowodowane nośnością łożysk, stąd też można bez problemów powiększyć częstotliwości giętych drgań własnych tak, aby leżały one powyżej krytycznej prędkości obrotowej układu napędowego.

Wady:

•    ograniczenia geometryczne wynikające ze średnicy śruby tocznej determinowanej wymaganą sztywnością osiową napędu. Średnica nakrętki musi być bowiem od 1,5 do 3 razy większa od średnicy śruby, co oznacza duży moment bezwładności wirnika silnika. Powoduje to trudności z uzyskaniem dużych wartości przyspieszeń dla zespołów przesuwnych o relatywnie małej bezwładności w stosunku do dużej bezwładności wirnika silnika.

48. Zalety i wady bezpośrednich napędów liniowych:

Zalety:

•    bardzo duża powtarzalność i dokładność pozycjonowania,

•    możliwość uzyskania dużych (v > 100 m/min) prędkości ruchu posuwowego i przesuwowego,

•    duża niezawodność (brak części zużywających się).

Wady:

•    często zbyt duża objętość i duża masa własna (niekorzystny stosunek masy do siły napędowej),

•    konieczność zastosowania obcego chłodzenia,