1181721761

monitora tom laparoskopowego.

W pracy badawczej opracowano koncepcję zintegrowanego systemu, który spełnia restrykcyjne

wymagania bloku operacyjnego. Do najważniejszych osiągnięć naukowych, zaliczyć można

następujące zadania badawcze:

1.    Opracowanie bezinwazyjnej metody pomiaru przestrzennych przemieszczeń punktów powierzchni wątroby z uwzględnieniem warunków akwizycji na bloku operacyjnym oraz sposobu ewaluacji dokładności.

2.    Pomiary przemieszczeń narządu wątroby pod wpływem czynników fizjologicznych oraz pod wpływem nacisku narzędzia laparoskopowego na powierzchnie narządu podczas zabiegu chirurgicznego.

3.    Metoda dopasowania powierzchni jamy brzusznej pacjenta w różnych fazach procesu oddechowego.

4.    Sposób prezentacji spersonalizowanego statycznego modelu anatomii wątroby w obrazach warstwowych na podstawie wyników zewnętrznych algorytmów segmentacji oraz integracji modelu w procesie diagnostycznych i terapeutycznym nowotworów wątroby.

5.    Architektura aplikacji prezentacji spersonalizowanego modelu anatomii pacjenta w postaci krzywych i powierzchni parametrycznych.

6.    Metoda dopasowania przedoperacyjnego modelu anatomii na pozycję pacjenta na bloku operacyjnym.

7.    Metoda znalezienia fazy oddechowej odpowiedniej do wprowadzenia igły ablacyjnej do miąższu wątroby na podstawie odpowiedniości do przedoperacyjnego modelu anatomii pacjenta.

8.    Marker radiologiczny jednoznacznie wykrywalny w tomografii komputerowej i przez wideometryczny system śledzenia położenia

9.    Metoda integracji prototypu systemu nawigacji obrazowej niszczenia zmian ogniskowych w praktyce klinicznej.

Poniżej przedstawiono wykaz prac wchodzących w skład osiągnięcia naukowego, ich cel

naukowy, osiągnięte rezultaty oraz potencjalne zastosowanie:

3