1250463114

3.2 ARPA Gdańsk, czerwiec 2014

przez obserwatora. Posiadanie urządzenia ARPA jest obowiązkowe dla wszystkich statków większych niż 10000 RT brutto zbudowanych po 01.08.1984.

Funkcjonalności, które muszą udostępniać urządzenia ARPA:

•    śledzenie - obserwacja kolejnych zmian pozycji obiektów w celu określenia parametrów ich ruchu,

•    predykcja miejsc, w których śledzone obiekty znajdą sie w przyszłości,

•    korelacja - określanie nowego aktualnego położenia na podstawie przewidywanych i aktualnie zmierzonych położeń celu,

•    możliwość dowolnego wyboru śledzonego echa,

•    detekcja - rozpoznanie obecności obiektu,

•    akwizycja - wybór ech wymagających śledzenia dokonywany ręcznie lub automatycznie na przykład poprzez zdefiniowanie sektora, w którym obiekty będą automatycznie wprowadzane do akwizycji lub definiowanie kręgów bezpieczeństwa.

System ARPA pozwala na definiowanie różnego rodzaju alarmów oraz na wydobywanie różnorodnych informacji o śledzonych obiektach takich jak namiar, odległość, czy prędkość poruszania się. Możliwe jest także symulowanie wpływu manewrów własnego statku na wszystkie śledzone obiekty bez przerywania śledzenia. Automatycznie sygnalizowane są także usterki takie jak np. brak sygnału z innych urządzeń takich jak log lub GPS [1].

W systemach ARPA mogą się pojawiać błędy, które można podzielić na trzy klasy:

•    Błędy wytwarzane wewnątrz instalacji radarowej:

—    migotanie echa

—    błędy namiaru (kołysanie statku, położenie anteny),

—    błędy pomiaru odległości (ok 1% zakresu),

—    błędy żyrokompasu,

—    błędy logu (mają wpływ na długości wektorów),

•    Błędy wyświetlania danych:

—    zmiana śledzonego obiektu (gdy obiekty śledzone znajdują się blisko siebie - w obrębie jednej bramki śledzącej - i jeden zasłoni drugi, gdy echo wejdzie w obszar zakłóceń od fal statku własnego),

—    gubienie ech (np. gdy dwa echa znajdą się w tym samym namiarze),

—    system musi posiadać odpowiednią formę wygładzania otrzymanej trasy (smoothing),

—    wpływ wprowadzenia nieprawidłowej informacji o kursie i prędkości statku własnego na wektory rzeczywiście śledzonych obiektów,

•    Błędy interpretacji wyświetlanej na ekranie informacji:

—    błędy nawigatora - pomyłka w interpretacji wektorów, zła interpretacja historii ruchu obiektów itp.

Ograniczenia systemów ARPA:

•    nie ma pewności wykrycia wszystkich obiektów (zależy od panujących warunków atmosferycznych, rodzaju obiektu itd.),

11/17