1250463115

3.3 AUV Gdańsk, czerwiec 2014

•    podczas manewrów statku własnego jak i obcego dokłądność wyliczanych danych ulega obniżeniu, a nawet zafałszowaniu,

•    brak możliwości akwizycji obiektu znajdującego się zbyt blisko statku własnego (a jeżeli się to uda, to i tak nie ma już czasu czekać na obliczenia systemu ARPA (ok. 3 minut)),

•    gubienie ech,

•    zmiana śledzonego obiektu,

•    manwer próbny niesie ze sobą również błędy wynikające z założenia, że obiekty nie będą manewrować w czasie wykonywania manewru przez statek własny.

3.3 AUV

AUV (ang. autonomous underwater vehicle) - klasa bezzalogowych pojazdów podwodnych zdolnych bez ingerencji operatora do wykonywania powierzonych im zadań. Często mają wydłużony, torpedopodobny kształt. Możliwe jest ich transportowanie za pomocą samolotów. Istnieją wersje możliwe do przenoszenia przez dwie osoby. Potrafią operować na głębokościach rzędu 1500m i nadają się do różnorodnych zastosowań takich jak [2]:

•    archeologia, poszukiwanie wraków okrętów,

•    eksploracja dna morskiego,

•    inspekcja instalacji podwodnych w celu wykrywania i lokalizacji uszkodzeń,

•    unieszkodliwianie niewybuchów,

•    badania oceanograficzne,

•    monitorowanie stanu podwodnych ekosystemów,

•    zapewnienie bezpieczeństwa w portach,

•    rozpoznanie, wywiad i podsłuch przeciwnika,

•    zwalczanie okrętów podwodnych.

W urządzeniach tego typu zainstalowane są różnorodne instrumenty pomocnicze takie jak:

•    sonar boczny,

•    log dopplerowski,

•    kamera optyczna,

•    GPS,

•    kompas,

•    transponder akustyczny,

•    echosonda wysokiej rozdzielczości,

12/17