Iloczyn wektorowy
Twierdzenie Składowe wektora v = |
a x b obliczamy ze wzoru: | ||
i j k | |||
axb = |
ax a2 a5 | ||
bx b2 b3 | |||
Twierdzenie Własności iloczynu wektorowego: |
z |
♦ v = a x b | |
1) a x b= - b x a | |||
2) (A'a ) x b= A- (a x b) | |||
| a'^ | |||
Y | |||
o II |
1 -v = a > b |
Iloczyn wektorowy
Twierdzenie Iloczyn wektorowy jest wektorem zerowym a x b= 0 wówczas, gdy jeden z wektorów wyjściowych jest zerowy lub gdy wyjściowe wektory są _ równoległe. ...
Z powyższego twierdzenia otrzymujemy warunek równoległości wektorów: a || b <=> a x b= 0
Przykład Oblicz iloczyn wektorowy a b. gdy: a = [1,2, 3]T, b = [3,2, -1]T Rozwiązanie:
i j k i j k i j
v = axb = 1 2 3 = 1 2 3 1 2 = i-2-(-l)+j-3-3 + k-l-2-(k2-3 + i-3-2 + j-l-(-l))=
32-1 3 2 -13 2
= -8i +1 Oj - 4k
Stąd wektor v będący iloczynem wektorowym v =
b jest postaci v =—8i + lOj — 4k =
-8
10