1310109035
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.
Sygnał wyjściowy 2 pozycyjny - PWM
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.
Jak widać podawanie ciągłej wartości sygnału wyjściowego z regulatora realizowane jest poprzez podawanie sygnału prostokątnego o okresie T=5s (tak ustawiliśmy czas próbkowania) i wypełnieniu odpowiadającemu kolejnym poziomom sygnału wyjściowego (20, 40, 60, 80).
[M
Strona 4
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.Realizacja PID przy wyjściu PWM Ćwicze
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID. Akademia Górniczo-Hutnicza im.
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.Analiza odpowiedzi Poniżej krotka anal
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID. W powyższym rysunku pominięto wyznacz
Ćwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.Wnioski Zastosowany regulator realizuj
Rys. 5.1 Charakterystyki skokowe regulatorów: a) regulator P, b) regulator PI charakterystyk skokowy
1614980e0035368394010h5465164 n Proporcjonalno - całkujący PI, Rys.4 Charakterystyka skokowa regulat
więcej podobnych podstron