14
W rozdziale 3. przedstawiono poszczególne etapy procesu projektowania filtrów cyfrowych. Omówione są również rodzaje aproksymacji wykorzystywane w procesie projektowania tych filtrów, ze szczególnym uwzględnieniem aproksymacji EQ oraz MM. W rozdziale tym zaprezentowany jest ponadto podział metod projektowania filtrów cyfrowych. Zwrócono przy tym uwagę na ograniczony zakres stosowalności metod tradycyjnych.
W rozdziale 4. omówiono wspomagane komputerowo metody projektowania filtrów cyfrowych z zastosowaniem aproksymacji EQ oraz MM. Oddzielnie przedstawiono metody projektowania filtrów 1-D typu FIR oraz IIR. Metody projektowania filtrów FIR są podzielone na metody projektowania filtrów o liniowej charakterystyce fazowej oraz metody projektowania filtrów o zadanej charakterystyce częstotliwościowej. Z kolei metody projektowania filtrów IIR są podzielone na metody projektowania filtrów o zadanej charakterystyce amplitudowej lub opóźnienia grupowego oraz metody projektowania filtrów o zadanej charakterystyce częstotliwościowej. W końcowej części rozdziału są opisane metody projektowania filtrów 2-D typu FIR o liniowej charakterystyce fazowej. W podsumowaniu zwrócono uwagę na niedogodności omówionych metod oraz wciąż istniejące potrzeby w zakresie opracowania nowych metod projektowania filtrów cyfrowych.
Rozdziały 5., 6., 7., 8., 9. oraz 10. stanowią zasadniczą część rozprawy. W rozdziale 5. w sposób ogólny sformułowano zadanie projektowania filtru cyfrowego z zastosowaniem aproksymacji EQ z dodatkowymi warunkami zarówno liniowymi, jak i nieliniowymi oraz zaproponowano skuteczną metodę jego rozwiązania (wyznaczania współczynników filtru). Metoda ta umożliwia przekształcenie zadania projektow ania filtru cyfrowego z zastosowaniem aproksymacji EQ w odpowiednie zadanie optymalizacji nieliniowej z ograniczeniami poprzez wprowadzenie funkcji celu o specyficznej postaci. W rozdziale 6. przedstawiono zastosowania zaproponowanej metody do projektowania filtrów 1-D typu FIR oraz IIR. W pierwszej części tego rozdziału omówiono projektowanie filtrów FIR o liniowej charakterystyce fazowej bez uwzględniania dodatkowych ograniczeń oraz z uwzględnianiem dodatkowych wymagań zarówno liniowych, jak i nieliniowych, a ponadto projektowanie filtrów FIR o zadanej charakterystyce częstotliwościowej. Druga część rozdziału dotyczy zastosowania zaproponowanej metody do projektowania filtrów IIR. W tej części kolejno przedstawiono projektowanie filtrów IIR o zadanej charakterystyce amplitudowej, filtrów IIR o zadanej charakterystyce opóźnienia grupowego oraz filtrów IIR o zadanej charakterystyce częstotliwościowej.
Mówiąc o zadanej charakterystyce częstotliwościowej w przypadku filtrów FIR mamy na myśli charakteiystykę realizowalną, przy czym zakłada się jednocześnie, że charakterystyka fazowa jest nieliniowa; w przy padku filtrów IIR mamy natomiast na myśli charakterystykę realizowalną, przy czym charaktery styka fazowa może być liniowa lub różna od liniowej.