2277150810

Laboratorium Teorii Sterowania

Rys. 6.6. Wykres błędu średniego w funkcji względnej wartości zadanej

Minimum błędu dla wartości średnich jest związane również z minimalnym okresem wahań, co przedstawiono w formie interpretacji zależności (6.7) i (6.20) (rys. 6.7):

Rys. 6.7. Wykres okresu wahań temperatury’ - z, oraz czasu załączenia grzałki pieca - T*, w funkcji względnej wartości zadanej

Ćwiczenie 6 (RD) - Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury    -7-