1862543820

	nieliniowych procesów sterowania z ograniczeniami równościowymi i nierównościowymi.
La8	Synteza optymalnych regulatorów stanu. Rozwiązywanie algebraicznego, różnicowego i różniczkowego równania Riccatiego.	4
	Suma godzin	30

_STOSOWANE NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE_

N1. Wykład tradycyjny z wykorzystaniem wideoprojektora.

N2. Ćwiczenia laboratoryjne.

N3. Konsultacje.

N4. Praca własna - przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych.

N5. Praca własna - samodzielne dokształcanie się i przygotowanie do kolokwium.

OCENA OSIĄGNIĘCIA PRZEDMIOTOWYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

Oceny (F - formująca (w trakcie semestru), P - podsumowująca (na koniec semestru)	Numer efektu kształcenia	Sposób oceny osiągnięcia efektu kształcenia
FI	PEKJJ01- PEKJJ05	Odpowiedzi ustne, obserwacja wykonywania ćwiczeń, pisemne sprawdziany
F2	PEK_W01- PEK_W09 PEK K01-PEK K02	Egzamin pisemno-ustny
P=0.4*F1+0.6*F2

LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

LITERATURA PODSTAWOWA;

[1]    Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2005

[2]    Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1996

[3]    Kaczorek T., Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1.1,1977, t.2,1981

[4]    Górecki H., Optymalizacja systemów dynamicznych, PWN, Warszawa, 1993

[5]    Zabczyk J., Zarys matematycznej teorii sterowania, PWN, 1991

[6]    Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A., Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji, PWN, 1980

[7]    Pełczewski W., Teoria sterowania, WNT, Warszawa, 1980

[8]    Douglas J.M., Dynamika i sterowanie procesów, 1.1 i 2, WNT Warszawa, 1976.

[9]    Pułaczewski J., Szacka K., Manitius A., Zasady automatyki, WNT, Warszawa, 1974

[10]    Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, 1974

[11]    Ogata K., Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa, 1974

[12]    Luenberger D.G., Teoria optymalizacji, PWN, Warszawa, 1974

Strona internetowa:

http://staff.iiar.pwr.wroc.pl/krystyn.styczen/

4