Optymalizacja z ograniczeniami równościowymi - funkcja Lagrange’a
Dana jest funkcja F(x), gdzie x G &N oraz M ograniczeń równościowych ę?m(x) = 0; m = 1, 2,, M. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami można sprowadzić do zadania optymalizacji bez ograniczeń funkcji Lagrange’a:
M
L(x, A) = F(x) + Y -Wm(x),
m=l
gdzie A = [ Ai A2 ■■■ \m ] 1 jest wektorem tzw. mnożników Lagrange’a. Punkt optymalny jest wówczas rozwiązaniem następującego układu równań:
VxL(x, A) = 0,
VaL(x,A) = 0.
Jeżeli zachodzi podejrzenie o istnieniu rozwiązań nieregularnych, można je wyznaczyć z tego samego układu równań, z tym, że funkcja Lagrange’a ma wówczas postać:
M
L(x, A) = Amę?m(x).
Optymalizacja z ograniczeniami nierównościowymi - warunki Kuhna-Tuckera
Dana jest funkcja F(x), gdzie x G &N oraz M ograniczeń ^m(x) <0; m = 1,2,..., M. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami można sprowadzić do zadania optymalizacji bez ograniczeń funkcji Lagrange’a:
M
£(x, /1) = F(x) + Y WfcW,
m=l
gdzie p. = [ /Lti /X2 • • • ] , jest wektorem tzw. mnożników Lagrange’a. Punkt
optymalny jest wówczas rozwiązaniem następującego układu:
VxL(x, p) = 0.
VmL(x, p) < 0,
pm > 0, m = l,2,...,M.
10