2450300800

void UpdateAgentMap(Plain* world);

-    metoda wyznaczająca drogę dla agenta:

Queue* FindPath(Plain* world, int prow, int pcol);

-    metoda wyznaczająca drogę alternatywną (o ile istnieje) dla agenta jeśli trasę blokuje mu inny agent:

Queue* AvoidAgentPath(Plain* world, int prow, int pcol);

-    metoda znajdowania ścieżki powrotu do energii w najbliższym rogu planszy, z uwzględnieniem odwiedzonych stałych energii:

Queue* FindBackwardPath(Plain* world, int prow, int pcol);

-    metoda swobodnego zwiedzania mapy przez agenta:

void FreeExplore(Plain* world);

-    metody zwracająca drużynę agenta i jego identyfikator:

int ReturnIDO; int ReturnTeamO;

-    metoda wykonująca ruch i pobierająca odpowiednią stratę energii.

void Movement(Plain* world);

-    metoda obsługująca percepcję - oznacza w świecie gry jakie pola widzi agent oraz zapisuje je do prywatnej mapy:

void PerceptionCPlain* world);

-metoda ustaw ienia maksymalnej wagi jaka agent może udźwignąć dla zadanego przedmiotu

void SetMaxWeight(int max);

-metoda pobierania zużywanej dodatko energii w zależności od wagi przedmiotu:

int GetEnergyO;

-    metoda obliczania szacunkowej potrzebnej energię aby wrócić do najbliższego pola stałej energii, lub dowolnie innego zadanego pola docelowego:

int CalculateNeededEnergyO;

-    metoda obliczania realnego kosztu drogi na polach które już agent odwiedził:

int CalculateNeededRealLost(Queue* queuea);

-    metoda przywracająca maksymalną energię agenta:

void RestoreEnergyGnt value);

-    metoda zabierająca energię agenta:

void DrainEnergy(int value);

-    metoda mówiąca czy agent żyje:

bool IsAlive();

-    metoda zabijająca agenta:

Mobilny Agent Kognitywny Dokumentacja Projektu. ver. 0.3 09.02.11

Kabaciński Krzysztof. Kwieciński Paweł, Kramm Krzesimir. Sosiński Sławomir, Osowski Jacek, Morańska Anna red. Anna Morańska

15