276062582

U2	Posiada umiejętności pozwalające na realizację systemu określenie położenia robota mobilnego na zasadzie nawigacji zlizceniowej i odometrii.	K_U01 K_U18 K_U22
U3	Potrafi zrealizować system położenia korzystający z czyjnników typu IMU w przestrzeni trójwymiatowej.
Kompetencje społeczne
KI	Potrafi współpracować w grupie respektując podział obowiązków i odpowiedzialności.	K_K01 K_K05 K_K06
K2
K3
TREŚCI KSZTAŁCENIA (PROGRAMOWE)
STUDIA STACJONARNE
Temat		Liczba godzin
		W	C	L
Trilateracja - metoda wyznaczenia pozycji		2		1
GPS, GLONASS i GNSS. Podstawowe zastosowania GPS. Istota działania GPS		4		1
Czujniki typu IMU, systemy określania położenia i orientacji, filtracja wstępna i obróbka sygnałów		4		4
Systemy nawigacji zliczeniowej robotów mobilnych, odometria, żródłą błędów i możliwe sposoby ich kompencacji		3		5
Systemy nawigacyjne dla mobilnych roobotó kołowych		2		4
RAZEM		15	0	15
STUDIA NIESTACJONARNE
Temat		Liczba godzin
		W	c	L
Trilateracja - metoda wyznaczenia pozycji		■		1
GPS, GLONASS i GNSS. Podstawowe zastosowania GPS. Istota działania GPS		'		1
Czujniki typu IMU, systemy określania położenia i orientacji, filtracja wstępna i obróbka sygnałów		3		3
Systemy nawigacji zliczeniowej robotów mobilnych, odometria, żródłą błędów i możliwe sposoby ich kompencacji		2		2
Systemy nawigacyjne dla mobilnych roobotó kołowych		2		2
RAZEM		9	0	9
WERYFIKACJA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
Kod	Opis	Egzamin/ Prace kontrolne	Projekty	Aktywność na zajęciach
	Waga w werfikacji efektów kształcenia	70%	20%	10%
W1	Zna podstawy nawigacji, wyznaczania pozycji i orientacji w przestrzeni.	□	n	□