ÿþK a t e d r a A w i o n i k i i S y s t e m ó w S t e r o w a n i a W S O S P
K a t e d r a A w i o n i k i i S y s t e m ó w S t e r o w a n i a W S O S P
W y p o s a |e n i e p o k Ba d o w e
W y k Ba d 2
S y s t e m y r a d i o n a w i g a c j i i l d o w a n i a
c z [ 1
d r i n |. A n d r z e j R Y P U L A K
d r i n |. A n d r z e j R Y P U L A K
P l a n z a j
1 . N a w i g a c j a
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w
r a d i o n a w i g a c y j n y c h
3 . W y k o r z y s t y w a n e w l o t n i c t w i e s y s t e m y
r a d i o n a w i g a c y j n e
1 .
N a w i g a c j a
N A W I G A C J A p o w i e t r z n a j e s t k i e r o w a n i e m r u c h e m S P
p o d c z a s p r z e m i e s z c z a n i a s i z j e d n e g o p u n k t u d o d r u g i e g o .
C e l e m n a w i g a c j i j e s t z n a l e z i e n i e o d p o w i e d z i n a p y t a n i a :
" G d z i e j e s t e m ?
" G d z i e j e s t e m i g d z i e p o w i n i e n e m b y ?
" K t ó r d r o g m a m s i p o r u s z a i j a k d a l e k o j e s t d o c e l u
( n a s t p n e g o p u n k t u d r o g i ) ?
© A . R
S a m o c h o d o w e
o d b i o r n i k i s a t e l i t a r n e g o s y s t e m u n a w i g a c y j n e g o
G P S
( G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m )
© A . R
G P S ( t u r y s t y c z n y )
G P S ( t u r y s t y c z n y )
z m a p t o p o g r a f i c z n a ( 1 : 2 5 0 0 0 )
z m a p w e k t o r o w
( d u |o s z c z e g ó Bó w , b e z m o |l i w o [c i
( m o |l i w o [ s k a l o w a n i a ,
s k a l o w a n i a )
m a Bo s z c z e g ó Bó w )
© A . R
E l e m e n t y z
m a p y
w e k t o r o w e j
G P S ( t u r y s t y c z n y )
G P S ( t u r y s t y c z n y )
z m a p t o p o g r a f i c z n a ( 1 : 5 0 0 0 0 )
z m a p w e k t o r o w
n a Bo |o n n a w e k t o r o w
( m o |l i w o [ s k a l o w a n i a ,
( d u |o s z c z e g ó Bó w , m o |l i w o [
m a Bo s z c z e g ó Bó w )
© A . R
s k a l o w a n i a )
G P S ( t u r y s t y c z n y )
z m a p t o p o g r a f i c z n a n a Bo |o n n a w e k t o r o w
( d u |o s z c z e g ó Bó w , m o |l i w o [ s k a l o w a n i a )
© A . R
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
L O T N I C Z E
o d b i o r n i k i G P S
G P S 1 5 5 X L T S O
[m i g Bo w i e c S W - 4
© A . R
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
O d b i o r n i k G P S - 1 5 5 X L u m o |l i w i a p r o w a d z e n i e d o k Ba d n e j n a w i g a c j i n a
o b s z a r z e o b e j m u j c y m p r a w i e c a B k u l z i e m s k . Z a p e w n i a u z y s k a n i e
i n f o r m a c j i n a w i g a c y j n y c h p o z w a l a j c y c h o k r e [l i :
" d Bu g o [ i s z e r o k o [ g e o g r a f i c z n ,
" w y s o k o [ l o t u ,
" p r d k o [ w z g l d e m z i e m i ,
" z b l i |a n i e s i d o p u n k t u ,
" b Bd l o t u p o t r a s i e ,
" o d c h y l e n i e o d k u r s u ,
" c z a s .
S Bu |y j a k o p o m o c n a w i g a c y j n a w l o t a c h V F R . W c e l u u Ba t w i e n i a
n a w i g a c j i , o d b i o r n i k w y p o s a |o n y j e s t w b a z d a n y c h , z a w i e r a j c
i n f o r m a c j e n a w i g a c y j n e i l o t n i c z e o l o t n i s k a c h , r a d i o l a t a r n i a c h V O R i
N D B , c z s t o t l i w o [c i a c h k o m u n i k a c y j n y c h , p r z e c i c i a c h d r ó g
l o t n i c z y c h , p u n k t a c h d r o g i i t d .
© A . R
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
P a r a m e t r y t e c h n i c z n e
D o k Ba d n o [ w s k a z a D p o z y c j i 1 5 m
D o k Ba d n o [ w s k a z a D p r d k o [c i 0 , 1 k t
I l o [ k a n a Bó w p r a c y 8
{y w o t n o [ b a t e r i i z a s i l a j c e j d o 4 h p r z y w y g a s z o n y m e k r a n i e
C z a s a k w i z y c j i 2 m i n ( 2 D ) , 2 . 5 m i n ( 3 D )
Z a s i l a n i e ( 1 0 . . . 3 3 ) V D C
M a k s y m a l n a p r z e c i |e n i e 3
Z a k r e s t e m p e r a t u r p r a c y ( - 2 0 . . . 7 0 ) o C
M o |l i w o [c i p r o g r a m o w a n i a :
P u n k t y t r a s y 1 0 0 0 p u n k t ó w
P l a n o w a n e t r a s y 2 0 t r a s , k a |d a d o 3 0 p u n k t ó w
K o m e n t a r z e Z a p a m i t a n i e k o m e n t a r z y d o 2 5 0 p u n k t ó w t r a s y
C h e c k l i s t 9 k a |d a m a k s y m a l n i e p o 3 0 p o z y c j i
K o m u n i k a t y 9 k o m u n i k a t ó w u |y t k o w n i k a
© A . R
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
© A . R
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
O D B I O R N I K N A W I G A C Y J N Y G P S 1 5 5 X L n a [m i g Bo w c u S W - 4
© A . R
S Y S T E M N A W I G A C Y J N Y n a [m i g Bo w c u W - 3 P L
yr ó d Bo I T W
D l a c z e g o j e [l i G P S j e s t t a k u n i w e r s a l n y n i e j e s t j e d y n y m
u r z d z e n i e m n a w i g a c y j n y m n a p o k Ba d z i e s t a t k ó w
p o w i e t r z n y c h ?
© A . R
2 .
K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
U r z d z e n i a i s y s t e m y n a w i g a c y j n e m o |n a k l a s y f i k o w a
w e d Bu g n a s t p u j c y c h k r y t e r i ó w :
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i .
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a .
3 . O k r e [l a n e p a r a m e t r y n a w i g a c y j n e .
4 . F u n k c j e d o d a t k o w e .
5 . Z a s i g d z i a Ba n i a .
6 . D o k Ba d n o [ m i e r z o n y c h p a r a m e t r ó w .
7 . C i g Bo [ p r a c y .
8 . P r z e p u s t o w o [ ( s y s t e m y r a d i o n a w i g a c y j n e ) ,
9 . Z a j m o w a n e p a s m a c z s t o t l i w o [c i ( s y s t e m y r a d i o n a w i g a c y j n e ) ,
1 0 . S u w e r e n n o [.
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
" A u t o n o m i c z n e
" N i e a u t o n o m i c z n e ,
" M i e s z a n e .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
A u t o n o m i c z n e u m o |l i w i a j o k r e [l e n i e w s z y s t k i c h
e l e m e n t ó w n a w i g a c y j n y c h [r o d k a m i d o s t p n y m i n a
p o k Ba d z i e S P .
Z a l e t y :
" n i e w y m a g a j d o d a t k o w y c h u r z d z e D i n s t a l o w a n y c h n a
z i e m i l u b s z t u c z n y c h s a t e l i t a c h .
" s o d p o r n e n a z a k Bó c e n i a z e w n t r z n e o r a z p r a k t y c z n i e
n i e w y k r y w a l n e p r z e z p r z e c i w n i k a .
W a d y :
" n i e w y s t a r c z a j c a d o k Ba d n o [ w o k r e [l a n i u p a r a m e t r ó w
n a w i g a c y j n y c h
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
P r z y k Ba d y a u t o n o m i c z n y c h u r z d z e D n a w i g a c y j n y c h :
" r a d i o w y s o k o [c i o m i e r z ,
" d o p p l e r o w s k i e u r z d z e n i a r a d i o n a w i g a c y j n e ,
" o b s e r w a c y j n o - p o r ó w n a w c z e s y s t e m y
n a w i g a c y j n e .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
N i e a u t o n o m i c z n e - w y k o r z y s t u j u r z d z e n i a t e c h n i c z n e
z a i n s t a l o w a n e n a z i e m i l u b s z t u c z n y c h s a t e l i t a c h . I c h p r a c a
o p i e r a s i n a p o w i z a n i u k a n a Ba m i Bc z n o [c i u r z d z e D
p o k Ba d o w y c h z u r z d z e n i a m i r a d i o n a w i g a c y j n y c h p u n k t ó w
n a z i e m n y c h l u b s a t e l i t ó w .
Z a l e t y :
" d u |a d o k Ba d n o [ w o k r e [l a n i u p a r a m e t r ó w
n a w i g a c y j n y c h .
W a d y :
" Ba t w e d o z a k Bó c e n i a ,
" z a s i g o g r a n i c z o n y z a s i g i e m [r o d k ó w r a d i o t e c h n i c z n y c h .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
P r z y k Ba d y n i e a u t o n o m i c z n y c h u r z d z e D n a w i g a c y j n y c h :
U r z d z e n i a s y s t e m ó w b l i s k i e j r a d i o n a w i g a c j i
( d o o k . 5 0 0 k m ) :
" a u t o m a t y c z n e r a d i o k o m p a s y ,
" o d b i o r n i k i V O R ,
" s y s t e m T A C A N ,
" o d l e g Bo [c i o m i e r z D M E ,
" z i n t e g r o w a n e s y s t e m y Bc z n o [c i i n a w i g a c j i .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
P r z y k Ba d y n i e a u t o n o m i c z n y c h u r z d z e D n a w i g a c y j n y c h :
U r z d z e n i a s y s t e m ó w d a l e k i e j r a d i o n a w i g a c j i :
" o d b i o r n i k i s y s t e m u L O R A N - C ,
" o d b i o r n i k i s y s t e m u n a w i g a c j i s a t e l i t a r n e j G P S /
G L O N A S S ,
" s y s t e m S A R S A T / C O S P A T
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
P r z y k Ba d y n i e a u t o n o m i c z n y c h u r z d z e D n a w i g a c y j n y c h :
U r z d z e n i a s y s t e m ó w s t a r t u i l d o w a n i a :
" o d b i o r n i k i s y s t e m u l d o w a n i a I L S ,
" o d b i o r n i k i s y s t e m u l d o w a n i a M L S .
© A . R
K L A S Y F I K A C J A U R Z D Z E C I S Y S T E M Ó W N A W I G A C Y J N Y C H
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
M i e s z a n e z a w i e r a j w s o b i e n a d a j n i k i i n f o r m a c j i
a u t o n o m i c z n e j i n i e a u t o n o m i c z n e j . Z e w z g l d u n a s w o j e
w Ba s n o [c i s s y s t e m a m i u n i w e r s a l n y m i . D z i k i
w y k o r z y s t a n i u z a r ó w n o a u t o n o m i c z n e j , j a k i z e w n t r z n e j
i n f o r m a c j i n a w i g a c y j n e j m o |n a o t r z y m a n a d m i a r i n f o r m a c j i
n i e z b d n y d o p o d w y |s z e n i a d o k Ba d n o [c i , n i e z a w o d n o [c i
i o d p o r n o [c i n a z a k Bó c e n i a
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
P r z y k Ba d y m i e s z a n y c h u r z d z e D n a w i g a c y j n y c h :
S y s t e m G P S / I N S
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
S y g n a By
k o r e k c y j n e
I N S
G P S
n i e a u t o n o m i c z n y a u t o n o m i c z n y
I n e r c j a l n y s y s t e m n a w i g a c j i I N S z k o r e k c j b Bd u z G P S
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
I n e r c j a l n y s y s t e m n a w i g a c j i I N S z k o r e k c j b Bd u z G P S
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
I n e r c j a l n y s y s t e m n a w i g a c j i I N S z k o r e k c j b Bd u z G P S z s a m o l o t u F - 1 6 . R
© A
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
M o d u B G P S / I N S z
g i r o s k o p y l a s e r o w e
s a m o l o t u F - 1 6
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
E l e m e n t y s y s t e m u I N S / G P S T O T E M 3 0 0 0
n a [m i g Bo w c u W - 3 P L
1 - A n t e n a G P S , 2 - P r z e d w z m a c n i a c z a n t e n o w y G P S , 3 - B l o k c e n t r a l n y
I N S / G P S T O T E M 3 0 0 0 , 4 - K o m p u t e r g r a f i c z n y , 5 - S e r w e r k o m u n i k a c y j n y .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
Zm i g Bo w i e c W - 3 P L G Bu s z e c
© A . R
K L A S Y F I K A C J A U R Z D Z E C I S Y S T E M Ó W N A W I G A C Y J N Y C H
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
A . M e t o d a z l i c z a n i a p r z e b y t e j d r o g i .
B . M e t o d a p o z y c y j n a
C . M e t o d a o b s e r w a c y j n o p o r ó w n a w c z a
A . M e t o d a z l i c z a n i a d r o g i p o l e g a n a s u m o w a n i u
p r z e b y t e j d r o g i o d n i e s i o n e j d o z n a n e j p o z y c j i w c z a s i e
p r z e s z By m . B i e |c e p o Bo |e n i e o k r e [l a n e j e s t p o p r z e z
s u m o w a n i e w s p ó Br z d n y c h w o k r e [l o n y m k i e r u n k u
z p o c z t k o w y m i w a r t o [c i a m i w s p ó Br z d n y c h .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
B . W m e t o d a c h p o z y c y j n y c h l i n i l u b p o w i e r z c h n i
p o Bo |e n i a o t r z y m u j e s i d r o g p o m i a r u w i e l k o [c i ,
c h a r a k t e r y z u j c y c h p o Bo |e n i e S P w z g l d e m z n a n y c h
n a z i e m n y c h l u b k o s m i c z n y c h p u n k t ó w o r i e n t a c y j n y c h , l u b
t e | n a p o d s t a w i e z n a j o m o [c i i p o m i a r z e p a r a m e t r ó w
f i z y c z n y c h p o l a z i e m i
" m e t o d y r a d i o t e c h n i c z n e , w y k o r z y s t u j c e z n a n e p o Bo |e n i e
n a z i e m n y c h ( r a d i o l a t a r n i e : A R K , V O R , T A C A N , L O R A N ,
D M E ) l u b k o s m i c z n y c h ( G P S , G L O N A S S ) p u n k t ó w
r a d i o n a w i g a c y j n y c h
" m e t o d y a s t r o n o m i c z n e , w k t ó r y c h w y k o r z y s t u j e s i n a m i a r y
n a z n a n e g w i a z d y l u b p l a n e t y .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
J e d n a z m e t o d p o z y c y j n y c h
S y s t e m n a m i a r o w y
" A R K
" V O R
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
J e d n a z m e t o d p o z y c y j n y c h
S y s t e m o d l e g Bo [c i o w o -
n a m i a r o w y
" T A C A N
" V O R / D M E
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
J e d n a z m e t o d p o z y c y j n y c h
S y s t e m h i p e r b o l i c z n y
" L O R A N - C
" R S D N
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
J e d n a z m e t o d p o z y c y j n y c h
S y s t e m h i p e r b o l i c z n y
t K A B c z a s o p ó zn i e n i a w
w y s y Ba n i u s y g n a Bó w p r z e z
s t a c j e n a z i e m n e
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a
C . M e t o d a o b s e r w a c y j n o p o r ó w n a w c z a j e s t o p a r t a
n a p o r ó w n a n i u i n f o r m a c j i o t r z y m a n e j z u r z d z e D
m i e r z c y c h j e d n o r o d n o [ p ó l g e o f i z y c z n y c h , t a k i c h j a k :
p o l e u k s z t a Bt o w a n i a p o w i e r z c h n i z i e m i ( u z y s k a n e z
p o k Ba d o w y c h u r z d z e D r a d i o l o k a c y j n y c h ) , a n o m a l i e p o l a
m a g n e t y c z n e g o , z m a p p o l a p r z e c h o w y w a n w
p a m i c i k o m p u t e r a p o k Ba d o w e g o .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
3 . O k r e [l a n e p a r a m e t r y n a w i g a c y j n e
" w y s o k o [,
" p r d k o [,
" d Bu g o [ i s z e r o k o [ g e o g r a f i c z n a ,
" k u r s ,
" k t k u r s o w y ,
" o d l e g Bo [,
" o d c h y l e n i a o d z a d a n e j w a r t o [c i p a r a m e t r u .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
4 . F u n k c j e d o d a t k o w e
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
5 . Z a s i g d z i a Ba n i a
" B l i s k i e j n a w i g a c j i
( d o o k . 5 0 0 k m )
" D a l e k i e j n a w i g a c j i
( p o w y |e j 5 0 0 k m )
" G l o b a l n y
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
6 . D o k Ba d n o [ m i e r z o n y c h p a r a m e t r ó w
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
7 . C i g Bo [ p r a c y
Z d o l n o [ u r z d z e n i a ( s y s t e m u ) d o n i e p r z e r w a n e g o
o k r e [l a n i a p a r a m e t r ó w n a w i g a c y j n y c h .
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
8 . P r z e p u s t o w o [
Z d o l n o [ s y s t e m u d o j e d n o c z e s n e g o o b s Bu g i w a n i a
o k r e [l o n e j i l o [c i s t a t k ó w p o w i e t r z n y c h
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
9 . Z a j m o w a n e p a s m a c z s t o t l i w o [c i
© A . R
2 . K l a s y f i k a c j a u r z d z e D i s y s t e m ó w r a d i o n a w i g a c y j n y c h
1 0 . S u w e r e n n o [
© A . R
3 .
W y k o r z y s t y w a n e w l o t n i c t w i e s y s t e m y r a d i o n a w i g a c y j n e
C h a r a k t e r y s t y k a o d b i o r n i k a s y s t e m u G P S
1 . S t o p i e D a u t o n o m i c z n o [c i
N I E A U T O N O M I C Z N Y
2 . M e t o d a o k r e [l a n i a m i e j s c a p o Bo |e n i a . n a m i a r o w y
3 D
3 . O k r e [l a n e p a r a m e t r y n a w i g a c y j n e .
b a r d z o d u |o
4 . F u n k c j e d o d a t k o w e .
p r a w i e g l o b a l n y
5 . Z a s i g d z i a Ba n i a .
6 . D o k Ba d n o [ m i e r z o n y c h p a r a m e t r ó w .
b a r d z o d u |a
7 . C i g Bo [ p r a c y .
T A K / N I E - z a l e |y o d w a r u n k ó w
8 . P r z e p u s t o w o [
n i e o g r a n i c z o n a
1 5 7 5 , 4 2 M H z
9 . Z a j m o w a n e p a s m a c z s t o t l i w o [c i .
1 2 2 7 , 6 0 M H z
1 0 . S u w e r e n n o [.
N I E © A . R
W y k o r z y s t y w a n e w l o t n i c t w i e u r z d z e n i a i s y s t e m y
r a d i o n a w i g a c y j n e
© A . R
W y k o r z y s t y w a n e p r z e z U S A s y s t e m y r a d i o n a w i g a c y j n e
© A . R
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