plik


ÿþPrzedmioty sterowania procesów zachodzcych w tBokowych Sterowanie silników spalinowych silnikach spalinowych: P W wielko[ci bdce przedmiotem oddziaBywania operatora, Zadania Warunki pracy urzdzenia urzdzenia wielko[ci podlegajce sterowaniu zgodnie z algorytmami autonomicznymi, stanowicymi wyposa|enie silnika. S U Cel sterowania procesów zachodzcych w silnikach  speBnienie Sterowanie silnika WBa[ciwo[ci zadania przewidzianego dla urzdzenia napdzanego przez silnik: SILNIK przez operatora u|ytkowe silnika moment obrotowy  prdko[ obrotowa, w zastosowaniach: prdko[ pracy urzdzenia, np. prdko[ jazdy samochodu, A Sterowanie silnika zapewnienie oczekiwanych wBa[ciwo[ci u|ytkowych. zgodnie z autonomicznymi algorytmami 2 Sterowanie silnika przez operatora: Podstawowe procesy determinujce wBa[ciwo[ci u|ytkowe silnika spalinowego  procesy, charakteryzujce: silnik ZI  przede wszystkim napeBnienie, intensywno[ pracy silnika  moc u|yteczna, charakteryzowana silnik ZS  przede wszystkim dawka paliwa. przez prdko[ obrotow i moment obrotowy, stan cieplny silnika spalinowego. Warunki pracy urzdzenia: opory powodujce obci|enie silnika, Stan cieplny silnika mo|e by okre[lony zbiorem temperatur cz[ci warunki otoczenia, przede wszystkim atmosferyczne silnika i jego czynników, takich jak: ciecz chBodzca i olej silnikowy. i uksztaBtowanie terenu. Jako parametr stanu cieplnego silnika mo|na przyj temperatur spo[ród elementów stanu cieplnego, uznan za reprezentatywn, np. temperatur cieczy chBodzcej lub oleju silnikowego 3 4 Inne miary obci|enia silnika spalinowego: WBa[ciwo[ci u|ytkowe silnika  charakteryzujce jego ocen przez u|ytkownika i przez spoBeczeDstwo, m.in. wBa[ciwo[ci: [rednie ci[nienie u|yteczne, dla silnika ZI: energetyczne  ze wzgldu na prac wykonywan przez silnik: moc u|yteczna, moment obrotowy, [rednie ci[nienie u|yteczne, " kt otwarcia przepustnicy, " podci[nienie w ukBadzie dolotowym, ekonomiczne  ze wzgldu na zu|ycie paliwa: sprawno[ ogólna, jednostkowe zu|ycie paliwa, dla samochodu  eksploatacyjne " dawka paliwa, zu|ycie paliwa, " czas wtrysku paliwa. dynamiczne  ze wzgldu na prac silnika w dziedzinie czasu: Podstawowy proces determinujcy warunki pracy trakcyjnego moc u|yteczna, dla samochodu  czas przyspieszania w granicach silnika spalinowego  proces prdko[ci jazdy. zadanych prdko[ci, ekologiczne  ze wzgldu na np. emisj zanieczyszczeD, haBasu, promieniowania elektromagnetycznego itp., trwaBo[, niezawodno[. 5 6 Autonomiczne algorytmy sterowania silników o zapBonie iskrowym Autonomiczne algorytmy sterowania silników o zapBonie samoczynnym WspóBczynnik skBadu mieszaniny palnej  » Dawka paliwa  mf (jako funkcja kta obrotu waBu korbowego  Kt wyprzedzenia zapBonu  ±z  charakterystyka czasowa wtrysku). WspóBczynnik recyrkulacji spalin  r Kt wyprzedzenia wtrysku  ±ww. Minimalna prdko[ obrotowa biegu jaBowego  nbj min Maksymalna prdko[ obrotowa  nmax Ci[nienie wtrysku  pw. Charakterystyka napeBnienia  ·v(n, Me): · · · WspóBczynnik recyrkulacji spalin  r. " Ci[nienie doBadowania  pd Minimalna prdko[ obrotowa biegu jaBowego  nbj min. " Fazy rozrzdu  Æ Æ Æ Æ Maksymalna prdko[ obrotowa  nmax. " Wzniosy zaworów  hmax, h(± ±) ± ± " Parametry geometryczne ukBadu dolotu  D Stan cieplny silnika  T Stan cieplny silnika  zbiór temperatur cz[ci silnika i jego materiaBów eksploatacyjnych (ciecz chBodzca, olej silnikowy). 7 8 Charakterystyka napeBnienia  ·v(n, Me): Kryteria optymalizacji algorytmów sterowania silnika · · · spalinowego " Ci[nienie doBadowania  pd. " Fazy rozrzdu  Æ. Ekstremalizacja wielko[ci, charakteryzujcych wBa[ciwo[ci Æ. Æ. Æ. u|ytkowe silnika, w stanach statycznych i dynamicznych, " Wzniosy zaworów  hmax, h(± ±). ± ± odpowiadajcych typowemu u|ytkowaniu silnika. " Parametry geometryczne ukBadu dolotu  D. Jest to zadanie polioptymalizacji. Stan cieplny silnika  T. 9 10 Algorytm sterowania silników spalinowych Algorytmy sterowania silników spalinowych W stanach dynamicznych wBa[ciwo[ci silnika zale| od jego stanu Wielko[ci determinujce stan pracy silnika spalinowego  SE. pracy w sposób operatorowy (funkcja o warto[ciach innych ni| liczbowe). SE ={n,Me,T} Funkcja  dla danych dwóch zbiorów X i Y przyporzdkowanie Wielko[ci sterowane autonomicznymi algorytmami sterowania  A. ka|demu elementowi zbioru X (dziedzina funkcji, argumenty funkcji) dokBadnie jednego elementu zbioru Y (przeciwdziedzina Stan statyczny funkcji, warto[ funkcji). "SE = 0 Funkcja o warto[ciach liczbowych: "t " dziedzina  zbiór liczb, Stan dynamiczny " przeciwdziedzina  zbiór liczb. "SE `" 0 "t 11 12 PrzykBad operatora (funkcji operatorowej, funkcji uogólnionej)  W stanach statycznych wBa[ciwo[ci silnika zale| od jego stanu  funkcjonaB (przeciwdziedzina  zbiór liczb) pracy w sposób funkcyjny (funkcja o warto[ciach liczbowych). tc A(t)= f(n(t),Me(t)) A(tc)= e +"f(n(t),M (t))dt tc -t0 f(n(t),Me(t))  funkcja o warto[ciach liczbowych Inne przykBady operatorów: równanie ró|niczkowe, równanie caBkowe. 13 14 Algorytm sterowania silników spalinowych w stanach dynamicznych A(t)= F[SE(t)]= F[n(t),Me(t),T(t)] Algorytm sterowania silników spalinowych w stanach statycznych A(t)= f(SE)= f(n(t), Me(t),T(t)) Algorytm sterowania silników spalinowych w stanach statycznych przy ustalonym stanie cieplnym A(t)= f(SE)= f(n(t), Me(t)) Algorytm sterowania kta wyprzedzenia zapBonu systemu Mono Motronic 1.7A w stanach statycznych 15 16 Algorytm sterowania kta wyprzedzenia zapBonu systemu Holden Algorytm sterowania kta wyprzedzenia zapBonu systemu Motec 2.2 MPFI w stanach statycznych w stanach statycznych 17 18 900 800 700 600 500 400 300 200 2800 100 2600 2400 35 2200 30 2000 25 1800 20 1600 15 1400 10 1200 5 1000 0 Zale|no[ dawki powietrza Va (ci[nienia doBadowania) od dawki paliwa Vf (obci|enia silnika) i prdko[ci obrotowej n dla silnika PrzykBadowy algorytm sterowania kta wyprzedzenia zapBonu Y 20DTH do samochodu Opel Zafira 19 20 Va [mg] ] n i m / 1 [ n V f [ m g ] 14 12 10 8 6 4 50 2 45 40 0 35 30 25 20 0 500 15 1000 1500 10 2000 2500 5 3000 3500 4000 Zale|no[ kta wyprzedzenia wtrysku alfa ww od dawki paliwa Vf (obci|enia silnika) i prdko[ci obrotowej n dla silnika Y 20DTH do samochodu Opel Zafira Oprogramowanie do wprowadzania algorytmów sterowania 21 22 Realizacja algorytmów sterowania silników spalinowych w stanach dynamicznych A(t)= f(SE(t))+ "[SE(t)]= f(n(t), Me(t))+ "[n(t), Me(t)]= dn(t),M (t), dMe(t)÷ø öø = f(n(t), Me(t))+ ´ëøn(t), ìø e dt dt íø øø Schemat interpolacji warto[ci wielko[ci sterowanej 23 24 alfa ww [°OWK] ] g m [ f V n [ 1 / m i n ] 1. Wheel speed sensor 13. Throttle position Obecnie funkcje: 2. Rear differential oil sensor autonomicznych algorytmów sterowania, temperature switch 14. Accelerator pedal 3. Wheel speed sensor 15. Wheel speed diagnostyki pokBadowej, 4. Manual mode sensor ukBadów pomiarów do celów sterowania i diagnostyki switch 16. Lateral G sensor 5. Manual control dial (with yaw rate s zintegrowane i realizowane z zastosowaniem elektronicznych 6. DCCD electronic sensor for 2005) systemów cyfrowych. control unit 17. Main gear input 7. Parking brake from the engine switch 18. Front output 8. DCCD indicator 19. Rear output lights 20. Transmission 9. Battery assembly 10. ABS control unit 21. Center 11. Wheel speed sensor differential 12. Brake light switch 22. ABS monitor signal 25 26 1. Battery 2. Relay set  Operates electronic control unit 3 and motor driven fuel pump 17. 3. Electronic control unit  Receives information about oil quantity, coolant temperature and temperature of cylinder head, position of throttle valve, starting phase as well as engine rpm and injection point. It processes this information and transmits electric pulses to the solenoid injector. It is connected with the individual components by means of a multiple connecting plug and associated connecting cables. 4. Coil  In addition to its normal function, it transmits the number of engine rpm or the injection point to the control unit. 5. Air measuring instrument  This supplies information to electronic control unit of quantity of air drawn and activates fuel supply pump. 6. Supplementary air valve  Supplies extra air during engine heating stage, depending on temperature level. 7. Throttle switch  Signals idle and full load to electronic control unit. 8. Temperature sensor  Signals coolant temperature at the cylinder head outlet. 27 28 9. Cold starting solenoid injector  During starting in low temperatures, injects extra fuel into intake line. 10. Solenoid injectors  Inject fuel in intake port of cylinders. 11. Delay thermal switch  This automatically controls injection of cold starting solenoid injector. 12. Fuel pressure regulator  Keeps fuel pressure constant in fuel lines. 13. Fuel delivery line 14. Excess fuel exhaust line 15. Ignition switch 16. Fuel filter  Is fitted on fuel supply line for fuel filtering. 17. Motor driven fuel supply pump  Delivers a constant supply of fuel to solenoid injector. 18. Fuel tank 19. Oxygen sensor (Lambda probe)  Measures the oxygen content of exhaust gases and transmits any adjustment of air fuel mixture to control unit. 20. Catalytic converter  Reduces harmful residues contained in exhaust gases to a minimum. 29

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
wyk 14 Sterowanie wrazeniem
14 Stosowanie układów automatyki i sterowaniaid557
T 14
Rzym 5 w 12,14 CZY WIERZYSZ EWOLUCJI
ustawa o umowach miedzynarodowych 14 00
990425 14
foto (14)
automatyka i sterowanie wyklad
DGP 14 rachunkowosc i audyt

więcej podobnych podstron