ÿþP r z e d m i o t y s t e r o w a n i a p r o c e s ó w z a c h o d z c y c h w t Bo k o w y c h
S t e r o w a n i e s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h
s i l n i k a c h s p a l i n o w y c h :
P W
w i e l k o [c i b d c e p r z e d m i o t e m o d d z i a By w a n i a o p e r a t o r a ,
Z a d a n i a W a r u n k i p r a c y
u r z d z e n i a u r z d z e n i a
w i e l k o [c i p o d l e g a j c e s t e r o w a n i u z g o d n i e z a l g o r y t m a m i
a u t o n o m i c z n y m i , s t a n o w i c y m i w y p o s a |e n i e s i l n i k a .
S U C e l s t e r o w a n i a p r o c e s ó w z a c h o d z c y c h w s i l n i k a c h s p e Bn i e n i e
S t e r o w a n i e s i l n i k a W Ba [c i w o [c i
z a d a n i a p r z e w i d z i a n e g o d l a u r z d z e n i a n a p d z a n e g o p r z e z s i l n i k :
S I L N I K
p r z e z o p e r a t o r a u |y t k o w e s i l n i k a
m o m e n t o b r o t o w y p r d k o [ o b r o t o w a ,
w z a s t o s o w a n i a c h : p r d k o [ p r a c y u r z d z e n i a , n p . p r d k o [
j a z d y s a m o c h o d u ,
A
S t e r o w a n i e s i l n i k a
z a p e w n i e n i e o c z e k i w a n y c h w Ba [c i w o [c i u |y t k o w y c h .
z g o d n i e
z a u t o n o m i c z n y m i
a l g o r y t m a m i
2
S t e r o w a n i e s i l n i k a p r z e z o p e r a t o r a : P o d s t a w o w e p r o c e s y d e t e r m i n u j c e w Ba [c i w o [c i u |y t k o w e s i l n i k a
s p a l i n o w e g o p r o c e s y , c h a r a k t e r y z u j c e :
s i l n i k Z I p r z e d e w s z y s t k i m n a p e Bn i e n i e ,
i n t e n s y w n o [ p r a c y s i l n i k a m o c u |y t e c z n a , c h a r a k t e r y z o w a n a
s i l n i k Z S p r z e d e w s z y s t k i m d a w k a p a l i w a .
p r z e z p r d k o [ o b r o t o w i m o m e n t o b r o t o w y ,
s t a n c i e p l n y s i l n i k a s p a l i n o w e g o .
W a r u n k i p r a c y u r z d z e n i a :
o p o r y p o w o d u j c e o b c i |e n i e s i l n i k a ,
S t a n c i e p l n y s i l n i k a m o |e b y o k r e [l o n y z b i o r e m t e m p e r a t u r c z [c i
w a r u n k i o t o c z e n i a , p r z e d e w s z y s t k i m a t m o s f e r y c z n e
s i l n i k a i j e g o c z y n n i k ó w , t a k i c h j a k : c i e c z c h Bo d z c a i o l e j s i l n i k o w y .
i u k s z t a Bt o w a n i e t e r e n u .
J a k o p a r a m e t r s t a n u c i e p l n e g o s i l n i k a m o |n a p r z y j t e m p e r a t u r
s p o [r ó d e l e m e n t ó w s t a n u c i e p l n e g o , u z n a n z a r e p r e z e n t a t y w n , n p .
t e m p e r a t u r c i e c z y c h Bo d z c e j l u b o l e j u s i l n i k o w e g o
3 4
I n n e m i a r y o b c i |e n i a s i l n i k a s p a l i n o w e g o : W Ba [c i w o [c i u |y t k o w e s i l n i k a c h a r a k t e r y z u j c e j e g o o c e n p r z e z
u |y t k o w n i k a i p r z e z s p o Be c z e Ds t w o , m . i n . w Ba [c i w o [c i :
[r e d n i e c i [n i e n i e u |y t e c z n e ,
d l a s i l n i k a Z I :
e n e r g e t y c z n e z e w z g l d u n a p r a c w y k o n y w a n p r z e z s i l n i k :
m o c u |y t e c z n a , m o m e n t o b r o t o w y , [r e d n i e c i [n i e n i e u |y t e c z n e ,
" k t o t w a r c i a p r z e p u s t n i c y ,
" p o d c i [n i e n i e w u k Ba d z i e d o l o t o w y m ,
e k o n o m i c z n e z e w z g l d u n a z u |y c i e p a l i w a : s p r a w n o [ o g ó l n a ,
j e d n o s t k o w e z u |y c i e p a l i w a , d l a s a m o c h o d u e k s p l o a t a c y j n e
" d a w k a p a l i w a ,
z u |y c i e p a l i w a ,
" c z a s w t r y s k u p a l i w a .
d y n a m i c z n e z e w z g l d u n a p r a c s i l n i k a w d z i e d z i n i e c z a s u :
P o d s t a w o w y p r o c e s d e t e r m i n u j c y w a r u n k i p r a c y t r a k c y j n e g o
m o c u |y t e c z n a , d l a s a m o c h o d u c z a s p r z y s p i e s z a n i a w g r a n i c a c h
s i l n i k a s p a l i n o w e g o p r o c e s p r d k o [c i j a z d y .
z a d a n y c h p r d k o [c i ,
e k o l o g i c z n e z e w z g l d u n a n p . e m i s j z a n i e c z y s z c z e D, h a Ba s u ,
p r o m i e n i o w a n i a e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o i t p . ,
t r w a Bo [, n i e z a w o d n o [.
5 6
A u t o n o m i c z n e a l g o r y t m y s t e r o w a n i a s i l n i k ó w o z a p Bo n i e i s k r o w y m A u t o n o m i c z n e a l g o r y t m y s t e r o w a n i a s i l n i k ó w o z a p Bo n i e
s a m o c z y n n y m
W s p ó Bc z y n n i k s k Ba d u m i e s z a n i n y p a l n e j »
D a w k a p a l i w a m f ( j a k o f u n k c j a k t a o b r o t u w a Bu k o r b o w e g o
K t w y p r z e d z e n i a z a p Bo n u ±z
c h a r a k t e r y s t y k a c z a s o w a w t r y s k u ) .
W s p ó Bc z y n n i k r e c y r k u l a c j i s p a l i n r
K t w y p r z e d z e n i a w t r y s k u ±w w .
M i n i m a l n a p r d k o [ o b r o t o w a b i e g u j a Bo w e g o n b j m i n
M a k s y m a l n a p r d k o [ o b r o t o w a n m a x C i [n i e n i e w t r y s k u p w .
C h a r a k t e r y s t y k a n a p e Bn i e n i a ·v ( n , M e ) :
·
·
·
W s p ó Bc z y n n i k r e c y r k u l a c j i s p a l i n r .
" C i [n i e n i e d o Ba d o w a n i a p d
M i n i m a l n a p r d k o [ o b r o t o w a b i e g u j a Bo w e g o n b j m i n .
" F a z y r o z r z d u Æ
Æ
Æ
Æ
M a k s y m a l n a p r d k o [ o b r o t o w a n m a x .
" W z n i o s y z a w o r ó w h m a x , h ( ±
±)
±
±
" P a r a m e t r y g e o m e t r y c z n e u k Ba d u d o l o t u D
S t a n c i e p l n y s i l n i k a T
S t a n c i e p l n y s i l n i k a z b i ó r t e m p e r a t u r c z [c i s i l n i k a i j e g o
m a t e r i a Bó w e k s p l o a t a c y j n y c h ( c i e c z c h Bo d z c a , o l e j s i l n i k o w y ) .
7 8
C h a r a k t e r y s t y k a n a p e Bn i e n i a ·v ( n , M e ) : K r y t e r i a o p t y m a l i z a c j i a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a s i l n i k a
·
·
·
s p a l i n o w e g o
" C i [n i e n i e d o Ba d o w a n i a p d .
" F a z y r o z r z d u Æ. E k s t r e m a l i z a c j a w i e l k o [c i , c h a r a k t e r y z u j c y c h w Ba [c i w o [c i
Æ.
Æ.
Æ.
u |y t k o w e s i l n i k a , w s t a n a c h s t a t y c z n y c h i d y n a m i c z n y c h ,
" W z n i o s y z a w o r ó w h m a x , h ( ±
±) .
±
±
o d p o w i a d a j c y c h t y p o w e m u u |y t k o w a n i u s i l n i k a .
" P a r a m e t r y g e o m e t r y c z n e u k Ba d u d o l o t u D .
J e s t t o z a d a n i e p o l i o p t y m a l i z a c j i .
S t a n c i e p l n y s i l n i k a T .
9 1 0
A l g o r y t m s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h
A l g o r y t m y s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h
W s t a n a c h d y n a m i c z n y c h w Ba [c i w o [c i s i l n i k a z a l e | o d j e g o s t a n u
W i e l k o [c i d e t e r m i n u j c e s t a n p r a c y s i l n i k a s p a l i n o w e g o S E .
p r a c y w s p o s ó b o p e r a t o r o w y ( f u n k c j a o w a r t o [c i a c h i n n y c h n i |
l i c z b o w e ) .
S E = { n , M e , T }
F u n k c j a d l a d a n y c h d w ó c h z b i o r ó w X i Y p r z y p o r z d k o w a n i e
W i e l k o [c i s t e r o w a n e a u t o n o m i c z n y m i a l g o r y t m a m i s t e r o w a n i a A .
k a |d e m u e l e m e n t o w i z b i o r u X ( d z i e d z i n a f u n k c j i , a r g u m e n t y
f u n k c j i ) d o k Ba d n i e j e d n e g o e l e m e n t u z b i o r u Y ( p r z e c i w d z i e d z i n a
S t a n s t a t y c z n y
f u n k c j i , w a r t o [ f u n k c j i ) .
"S E
= 0
F u n k c j a o w a r t o [c i a c h l i c z b o w y c h :
"t
" d z i e d z i n a z b i ó r l i c z b ,
S t a n d y n a m i c z n y
" p r z e c i w d z i e d z i n a z b i ó r l i c z b .
"S E
`" 0
"t
1 1 1 2
P r z y k Ba d o p e r a t o r a ( f u n k c j i o p e r a t o r o w e j , f u n k c j i u o g ó l n i o n e j ) W s t a n a c h s t a t y c z n y c h w Ba [c i w o [c i s i l n i k a z a l e | o d j e g o s t a n u
f u n k c j o n a B ( p r z e c i w d z i e d z i n a z b i ó r l i c z b ) p r a c y w s p o s ó b f u n k c y j n y ( f u n k c j a o w a r t o [c i a c h l i c z b o w y c h ) .
t c
A ( t ) = f ( n ( t ) , M e ( t ) )
A ( t c ) =
e
+"f ( n ( t ) , M ( t ) ) d t
t c - t 0
f ( n ( t ) , M e ( t ) ) f u n k c j a o w a r t o [c i a c h l i c z b o w y c h
I n n e p r z y k Ba d y o p e r a t o r ó w : r ó w n a n i e r ó |n i c z k o w e , r ó w n a n i e
c a Bk o w e .
1 3 1 4
A l g o r y t m s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h w s t a n a c h
d y n a m i c z n y c h
A ( t ) = F [ S E ( t ) ] = F [ n ( t ) , M e ( t ) , T ( t ) ]
A l g o r y t m s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h w s t a n a c h s t a t y c z n y c h
A ( t ) = f ( S E ) = f ( n ( t ) , M e ( t ) , T ( t ) )
A l g o r y t m s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h w s t a n a c h s t a t y c z n y c h
p r z y u s t a l o n y m s t a n i e c i e p l n y m
A ( t ) = f ( S E ) = f ( n ( t ) , M e ( t ) )
A l g o r y t m s t e r o w a n i a k t a w y p r z e d z e n i a z a p Bo n u s y s t e m u M o n o
M o t r o n i c 1 . 7 A w s t a n a c h s t a t y c z n y c h
1 5 1 6
A l g o r y t m s t e r o w a n i a k t a w y p r z e d z e n i a z a p Bo n u s y s t e m u H o l d e n A l g o r y t m s t e r o w a n i a k t a w y p r z e d z e n i a z a p Bo n u s y s t e m u M o t e c
2 . 2 M P F I w s t a n a c h s t a t y c z n y c h w s t a n a c h s t a t y c z n y c h
1 7 1 8
9 0 0
8 0 0
7 0 0
6 0 0
5 0 0
4 0 0
3 0 0
2 0 0
2 8 0 0
1 0 0
2 6 0 0
2 4 0 0
3 5 2 2 0 0
3 0
2 0 0 0
2 5
1 8 0 0
2 0
1 6 0 0
1 5
1 4 0 0
1 0
1 2 0 0
5
1 0 0 0
0
Z a l e |n o [ d a w k i p o w i e t r z a V a ( c i [n i e n i a d o Ba d o w a n i a ) o d d a w k i
p a l i w a V f ( o b c i |e n i a s i l n i k a ) i p r d k o [c i o b r o t o w e j n d l a s i l n i k a
P r z y k Ba d o w y a l g o r y t m s t e r o w a n i a k t a w y p r z e d z e n i a z a p Bo n u Y 2 0 D T H d o s a m o c h o d u O p e l Z a f i r a
1 9 2 0
V a [ m g ]
]
n
i
m
/
1
[
n
V
f
[
m
g
]
1 4
1 2
1 0
8
6
4
5 0
2
4 5
4 0
0
3 5
3 0
2 5
2 0
0
5 0 0
1 5
1 0 0 0
1 5 0 0
1 0
2 0 0 0
2 5 0 0
5
3 0 0 0
3 5 0 0
4 0 0 0
Z a l e |n o [ k t a w y p r z e d z e n i a w t r y s k u a l f a w w o d d a w k i p a l i w a V f
( o b c i |e n i a s i l n i k a ) i p r d k o [c i o b r o t o w e j n d l a s i l n i k a Y 2 0 D T H d o
s a m o c h o d u O p e l Z a f i r a
O p r o g r a m o w a n i e d o w p r o w a d z a n i a a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a
2 1 2 2
R e a l i z a c j a a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a s i l n i k ó w s p a l i n o w y c h w s t a n a c h
d y n a m i c z n y c h
A ( t ) = f ( S E ( t ) ) + "[ S E ( t ) ] = f ( n ( t ) , M e ( t ) ) + "[ n ( t ) , M e ( t ) ] =
d n ( t ) , M ( t ) , d M e ( t ) ÷ø
öø
= f ( n ( t ) , M e ( t ) ) + ´ëøn ( t ) ,
ìø
e
d t d t
íø øø
S c h e m a t i n t e r p o l a c j i w a r t o [c i w i e l k o [c i s t e r o w a n e j
2 3 2 4
a l f a w w [ ° O W K ]
]
g
m
[
f
V
n
[
1
/
m
i
n
]
1 . W h e e l s p e e d s e n s o r 1 3 . T h r o t t l e p o s i t i o n
O b e c n i e f u n k c j e :
2 . R e a r d i f f e r e n t i a l o i l s e n s o r
a u t o n o m i c z n y c h a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a ,
t e m p e r a t u r e s w i t c h 1 4 . A c c e l e r a t o r p e d a l
3 . W h e e l s p e e d s e n s o r 1 5 . W h e e l s p e e d
d i a g n o s t y k i p o k Ba d o w e j ,
4 . M a n u a l m o d e s e n s o r
u k Ba d ó w p o m i a r ó w d o c e l ó w s t e r o w a n i a i d i a g n o s t y k i s w i t c h 1 6 . L a t e r a l G s e n s o r
5 . M a n u a l c o n t r o l d i a l ( w i t h y a w r a t e
s z i n t e g r o w a n e i r e a l i z o w a n e z z a s t o s o w a n i e m e l e k t r o n i c z n y c h
6 . D C C D e l e c t r o n i c s e n s o r f o r 2 0 0 5 )
s y s t e m ó w c y f r o w y c h . c o n t r o l u n i t 1 7 . M a i n g e a r i n p u t
7 . P a r k i n g b r a k e f r o m t h e e n g i n e
s w i t c h 1 8 . F r o n t o u t p u t
8 . D C C D i n d i c a t o r 1 9 . R e a r o u t p u t
l i g h t s 2 0 . T r a n s m i s s i o n
9 . B a t t e r y a s s e m b l y
1 0 . A B S c o n t r o l u n i t 2 1 . C e n t e r
1 1 . W h e e l s p e e d s e n s o r d i f f e r e n t i a l
1 2 . B r a k e l i g h t s w i t c h 2 2 . A B S m o n i t o r
s i g n a l
2 5 2 6
1 . B a t t e r y
2 . R e l a y s e t O p e r a t e s e l e c t r o n i c c o n t r o l u n i t 3 a n d m o t o r d r i v e n f u e l p u m p 1 7 .
3 . E l e c t r o n i c c o n t r o l u n i t R e c e i v e s i n f o r m a t i o n a b o u t o i l q u a n t i t y , c o o l a n t
t e m p e r a t u r e a n d t e m p e r a t u r e o f c y l i n d e r h e a d , p o s i t i o n o f t h r o t t l e v a l v e ,
s t a r t i n g p h a s e a s w e l l a s e n g i n e r p m a n d i n j e c t i o n p o i n t . I t p r o c e s s e s t h i s
i n f o r m a t i o n a n d t r a n s m i t s e l e c t r i c p u l s e s t o t h e s o l e n o i d i n j e c t o r . I t i s c o n n e c t e d
w i t h t h e i n d i v i d u a l c o m p o n e n t s b y m e a n s o f a m u l t i p l e c o n n e c t i n g p l u g a n d
a s s o c i a t e d c o n n e c t i n g c a b l e s .
4 . C o i l I n a d d i t i o n t o i t s n o r m a l f u n c t i o n , i t t r a n s m i t s t h e n u m b e r o f e n g i n e r p m
o r t h e i n j e c t i o n p o i n t t o t h e c o n t r o l u n i t .
5 . A i r m e a s u r i n g i n s t r u m e n t T h i s s u p p l i e s i n f o r m a t i o n t o e l e c t r o n i c c o n t r o l u n i t
o f q u a n t i t y o f a i r d r a w n a n d a c t i v a t e s f u e l s u p p l y p u m p .
6 . S u p p l e m e n t a r y a i r v a l v e S u p p l i e s e x t r a a i r d u r i n g e n g i n e h e a t i n g s t a g e ,
d e p e n d i n g o n t e m p e r a t u r e l e v e l .
7 . T h r o t t l e s w i t c h S i g n a l s i d l e a n d f u l l l o a d t o e l e c t r o n i c c o n t r o l u n i t .
8 . T e m p e r a t u r e s e n s o r S i g n a l s c o o l a n t t e m p e r a t u r e a t t h e c y l i n d e r h e a d o u t l e t .
2 7 2 8
9 . C o l d s t a r t i n g s o l e n o i d i n j e c t o r D u r i n g s t a r t i n g i n l o w t e m p e r a t u r e s , i n j e c t s
e x t r a f u e l i n t o i n t a k e l i n e .
1 0 . S o l e n o i d i n j e c t o r s I n j e c t f u e l i n i n t a k e p o r t o f c y l i n d e r s .
1 1 . D e l a y t h e r m a l s w i t c h T h i s a u t o m a t i c a l l y c o n t r o l s i n j e c t i o n o f c o l d s t a r t i n g
s o l e n o i d i n j e c t o r .
1 2 . F u e l p r e s s u r e r e g u l a t o r K e e p s f u e l p r e s s u r e c o n s t a n t i n f u e l l i n e s .
1 3 . F u e l d e l i v e r y l i n e
1 4 . E x c e s s f u e l e x h a u s t l i n e
1 5 . I g n i t i o n s w i t c h
1 6 . F u e l f i l t e r I s f i t t e d o n f u e l s u p p l y l i n e f o r f u e l f i l t e r i n g .
1 7 . M o t o r d r i v e n f u e l s u p p l y p u m p D e l i v e r s a c o n s t a n t s u p p l y o f f u e l t o s o l e n o i d
i n j e c t o r .
1 8 . F u e l t a n k
1 9 . O x y g e n s e n s o r ( L a m b d a p r o b e ) M e a s u r e s t h e o x y g e n c o n t e n t o f e x h a u s t
g a s e s a n d t r a n s m i t s a n y a d j u s t m e n t o f a i r f u e l m i x t u r e t o c o n t r o l u n i t .
2 0 . C a t a l y t i c c o n v e r t e r R e d u c e s h a r m f u l r e s i d u e s c o n t a i n e d i n e x h a u s t g a s e s t o a
m i n i m u m .
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