406266280

QNET-DCMCT Modeling l~~~ I

Bpwd(i*Vi)

Rys. 7. Okno Measurement Graph z zarejestrowanymi charakterystykami

Weryfikacja modelu

1.    Otwórz program QNET_DCMCT_Modeling.vi.

2.    Upewnij się , że wybrano odpowiednie urządzenie

3.    Uruchom program. Silnik powinien zacząć się obracać to w jedną to w drugą stronę oraz powinny być widoczne wykresy towarzyszące jego pracy.

4.    W sekcji Signal Generator ustaw:

Amplitudę = 2.0 V Freąuency = 0.40 Hz

Offset = 3.0 V

5.    W sekcji Model Parameters wstaw wyznaczone poprzednio parametry modelu: wzmocnienie K i stałą czasową x i zweryfikuj ich poprawność porównując charakterystykę symulowaną (niebieki kolor) z charakterystyką zdjętą w trakcie pomiaru (kolor czerwony).

6.    Ćwiczenie 4: Zdejmij wykresy Speed (rad/s) i Voltage (V) z okien graficznych. Jak dobrze charakterystyka modelu i badanego obiektu pasują do siebie? Jeśli dopasowanie nie jest zadowalające, spróbuj znaleźć lepsze dopasowanie poszukując lepszych wartości wzmocnienia i/lub stałej czasowej.

9